Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 187

Commande manuelle
9.2 Mode JOG
9.2.1 Aperçu
Le mode JOG permet d'exécuter des déplacements avant et arrière. Le schéma suivant illustre
cette fonction.
Mode JOG de la
rotation avant/arrière
Positionnement terminé
Position actuelle (utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Signal READY
Fig. 9-5 : Diagramme séquentiel en mode JOG
b Si pendant le mode JOG en cours, le sens de rotation du mode JOG est inversé, la pièce
s'arrête et recommence à se déplacer lorsque le bit pour la marche avant/arrière est dé-
sactivé.
b Si la marche avant/arrière est de nouveau activée pendant le freinage en mode JOG, le
module de positionnement continue de freiner.
b Si l'interrupteur de fin de course 1 ou 2 pour la rotation avant/arrière réagit, un message
d'erreur apparaît après le ralentissement et jusqu'à l'arrêt. Vous devez dans ce cas, dépla-
cer la pièce en sens inverse à l'aide du mode JOG pour la sortir des limites.
Module de positionnement FX
Déplacement de la
valeur de l'adresse
(unité de l'utilisateur ±1)
ON
OFF
OFF
OFF
-20SSC-H
3U
Rampe
d'accélération
Vitesse
maximale
Vitesse JOG
Temps de réponse à
une instruction JOG
Mode JOG
Rampe de
freinage
ON
9 - 11