Commande D'arrêt Pendant Le Positionnement (Sans Mode Jog, Mode Manuel Et Sans Le Fonctionnement Avec Une Vitesse Variable) - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Manipulation de l'instruction d'arrêt
8.5.2 Commande d'arrêt pendant le positionnement (sans mode JOG, mode
manuel et sans le fonctionnement avec une vitesse variable)
L'instruction d'arrêt est exécutée pendant le positionnement en fonction du mode d'arrêt réglé.
Terminer le positionnement
La commande d'arrêt permet de freiner et d'arrêter le servomoteur. Après avoir désactivé
l'instruction d'arrêt, l'instruction de démarrage pour le prochain positionnement est exécuté.
Fig. 8-35 : Séquence de l'instruction d'arrêt en mode de positionnement
Traitement du déplacement restant
La commande d'arrêt permet de freiner et d'arrêter le servomoteur. Le module de position-
nement FX
ce temps, le signal « Prêt pour le déplacement restant après un arrêt » est activé. Dès que
l'instruction d'arrêt est désactivée et que celle pour le démarrage est activée, le position-
nement pour le déplacement restant continue.
Instruction d'arrêt
Fig. 8-36 : Séquence de l'instruction d'arrêt en mode de traitement du déplacement
8 - 56
Vitesse
Instruction de ON
démarrage
Instruction d'arrêt
Prêt pour le
déplacement restant à la suite d'un arrêt
-20SSC-H est prêt à traiter le déplacement restant ultérieurement. Pendant
3U
Vitesse
Instruction de
ON
démarrage
Prêt pour le
déplacement restant
à la suite d'un arrêt
restant
Interruption de la
commande à l'aide de
l'instruction d'arrêt
ON
OFF
ON
OFF
Interruption de la
commande à l'aide de
l'instruction d'arrêt
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Mise en service-positionnement
Prochain
positionnement
Temps
OFF
Traitement
du déplacement restant
Temps
OFF
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