Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 206

Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse avec avancement constant
10.3.3 Positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance constante (mode
d'arrêt pour une position constante)
Si le bit b3 pour la fonction circulaire à partir de l'adresse actuelle (BFM #14002/#14202) et le bit
b6 pour sélectionner le mode de positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance constante
(BFM#519/#516) est désactivé, le 20SSC-H déplace le servomoteur après l'activation de
l'entrée d'interruption le long du trajet absolu qui est défini dans l'adresse cible 1.
Cette fonction est nouvelle dans les modules d'une version à partir de 1.10.)
Déroulement
Vitesse
Instruction START
Entrée d'interruption INT0
Positionnement terminé
Fig. 10-2 : Diagramme séquentiel pour le positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance constante
(mode d'arrêt pour une position constante)
³
Activez la fonction circulaire à partir de l'adresse actuelle ainsi que la sélection du mode
pour le positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance constante.
·
Réglez la vitesse de déplacement 1 et l'adresse cible 1 (déplacement après l'interruption).
»
Sélectionnez la fonction « Positionnement interrupt à 2 vitesses avec avancement cons-
tant » puis donnez l'instruction pour le démarrage. Le 20SSCH démarre le positionnement
sélectionné avec la vitesse de déplacement 1. Le signal « Positionnement terminé » est
désactivé.
¿
Dès que le signal d'interruption (INT0 = MARCHE) est activé, la pièce est déplacée jusqu'à
l'adresse cible 1 avec la vitesse de déplacement 1. La fonction s'arrête alors et le signal «
Positionnement terminé » est activé.
Pour les modules d'une version à partir de 1.30, l'adresse actuelle où l'interruption s'est pro-
duite, est également sauvegardée dans la mémoire tampon (BFM #35, #34/#135, #134).
10 - 8
Rampe
d'accélération
ON
OFF
OFF
ON
OFF
Rampe de
Vitesse maximale
Vitesse de
déplacement 1
Adresse cible 1
ON
Positionnement
freinage
Arrêt à l'adresse
cible (adresse
absolue)
Temps
ON
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