Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 185

Commande manuelle
9.1.6 Du point zéro tour sur une butée mécanique de type 2
On utilise ici pour le retour en position initiale, uniquement la butée mécanique.
Vitesse
Instruction pour le
retour en position initiale
Positionnement terminé
Retour en position initiale
terminé
Position actuelle (utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Fig. 9-4 : Diagramme séquentiel pour le retour en position initiale depuis la butée mécanique de type 2
³
Lorsque le flanc de l'instruction pour le retour en position initiale est ascendant, la pièce se
déplace à vitesse lente vers la position initiale.
·
Une fois que la butée mécanique est atteinte, la pièce s'arrête après que le couple limite ait
été dépassé.
Le FX
tion initiale mécanique dans les paramètres de positionnement.
»
Le module de positionnement active les deux signaux : « Fin du positionnement » et « Re-
tour en position initiale terminé ».
Module de positionnement FX
Rampe
d'accélération
Vitesse
maximale
Retour en position initiale en vitesse lente
³
Réglage de la limite du couple
ON
OFF
OFF
OFF
Valeur pour l'adresse du déplacement
-20SSC-H enregistre ensuite la position actuelle en tant qu'adresse pour la posi-
3U
-20SSC-H
3U
Retour en position initiale mécanique
·
Arrêt suite à la
limitation du couple
»
ON
»
ON
Adresse de la position initiale mécanique
Temps
9 - 9