Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 177

Commande manuelle
9 Commande manuelle
9.1 Retour en position initiale mécanique
9.1.1 Aperçu
Il existe trois variantes pour le retour en position initiale avec le module de positionnement
FX -20SSC-H :
3U
b Retour en position initiale via le signal DOG (voir la section 9.1.3)
La position initiale mécanique est déterminée par l'interrupteur de proximité.
b Retour en position initiale en saisissant directement la position initiale (voir la section 9.1.4)
Le retour mécanique en position initiale est exécuté en se déplaçant puis en enregistrant
une position en mode JOG ou en mode manuel.
b Retour en position initiale par une butée mécanique (2 types) (voir la section 9.1.5)
Une butée mécanique est définie comme position initiale.
9.1.2 Étapes du retour en position initiale mécanique
Les étapes du retour en position initiale mécanique dépendent de la variante sélectionnée.
Activez l'instruction pour le retour en position initiale mécanique.
Après avoir calibré la position initiale, l'adresse de la position initiale mécanique est enre-
gistrée comme position actuelle dans les paramètres de positionnement.
Le bit interne pour la fin sans erreur du retour en position initiale est activé.
Commande pour le retour méca-
nique en position initiale
Signal pour le démarrage
simultané
Adresse mécanique de la position initiale
Mode du retour en position initiale
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Fin du retour à la position initiale
Dépassement de l'impulsion Z
Sélection de la fonction C-4
Tab. 9-1 : Aperçu des données
Signal pour la fin du retour en position initiale
Le signal pour la fin du retour en position initiale est activé (ON) lorsque le retour en position initiale
est terminé. Le signal est désactivé lorsque qu'une instruction pour le retour en position initiale est
de nouveau exécutée ou que l'alimentation a été coupée.
Module de positionnement FX
Ordre d'exécution 1
#14029, #14028
Informations sur l'état
État du servo
Servoparamètres
(configuration
avancée)
-20SSC-H
3U
Retour en position initiale mécanique
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#518 b6 #618 b6
#518 b10
#14229, #14228
#14031 #14032
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#28 b3 #128 b3
#63 b0 #163 b0
#15080 #15280
Type de données
Données de commande
Paramètres de position-
nement
Données de surveillance
Servoparamètres
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