Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 18

Sommaire
12.3.18 Code d'erreur [BFM #29, BFM #129]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30
12.3.19 Code du modèle [BFM #30] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31
12.3.20 Information sur l'état 2 [BFM #32, BFM #132]
12.3.21 Adresse actuelle lors de l'interruption (INT0) (à partir de la ver. 1.30)
12.3.22 Erreur de traînage [BFM #51, #50, BFM #151, #150]. . . . . . . . . . . . . 12-32
12.3.23 Vitesse du moteur [BFM #53, #52, BFM #153, #152]. . . . . . . . . . . . . 12-32
12.3.24 Courant du moteur [BFM #54, BFM #154] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32
12.3.25 Numéro du logiciel du servoamplificateur
12.3.26 Numéro de l'erreur des servoparamètres [BFM #62, BFM #162] . . . 12-34
12.3.27 État de la servo [BFM #64, #63, BFM #164, #163]. . . . . . . . . . . . . . . 12-35
12.3.28 Charge du circuit de freinage [BFM #65, BFM #165] . . . . . . . . . . . . 12-35
12.3.29 Couple de charge effectif [BFM #66, BFM #166]. . . . . . . . . . . . . . . . 12-36
12.3.30 Rapport maximal du couple de charge [BFM #67, BFM #167]. . . . . . 12-36
12.3.31 Avertissements provenant de la servo [BFM #68, BFM #168] . . . . . . 12-36
12.3.32 Position effective du moteur [BFM #71, #70, BFM #171, #170] . . . . . 12-36
12.3.33 État de la servo 2 [BFM #72, BFM #172] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
12.3.34 Nombre de cycles de sauvegarde dans la mémoire Flash
12.4 Données de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-38
12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.4.4
12.4.5
12.4.6
12.4.7
12.4.8
12.4.9
12.4.10 Instruction d'exécution 1 [BFM #518, BFM #618] . . . . . . . . . . . . . . . . 12-42
12.4.11 Instruction d'exécution 2 [BFM #519, BFM #619] . . . . . . . . . . . . . . . . 12-44
12.4.12 Sélection de la fonction [BFM #520, BFM #620]. . . . . . . . . . . . . . . . . 12-46
12.4.13 Numéro de démarrage de la fonction tabulaire [BFM #521,
12.4.14 Validation/blocage des instructions de commande [BFM #522] . . . . . 12-47
12.4.15 Instruction de commande [BFM #523] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-48
12.4.16 Multiplicateur la manivelle (numérateur)
12.4.17 Multiplicateur du générateur d'impulsions (dénominateur)
xii
(à partir de la ver. 1.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-31
[BFM #35, #34, BFM #135, #134]
Adresse actuelle lors de l'interruption (INT1) (à partir de la ver. 1.30)
[BFM #37, #36, BFM #137, #136] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31
[BFM #61 à #56, BFM #161 à #156]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
[BFM #91, #90] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-37
Adresse cible 1 [BFM #501, #500, BFM #601, #600] . . . . . . . . . . . . . 12-38
Vitesse du déplacement 1 [BFM #503, #502, BFM #603, #602] . . . . 12-39
Adresse cible 2 [BFM #505, #501, BFM #605, #604] . . . . . . . . . . . . . 12-39
Vitesse de déplacement 2 [BFM #507, #506, BFM #607, #606] . . . . 12-40
Vitesse de saturation [BFM #508, BFM #608] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40
Transmission du couple [BFM #510, BFM #610] . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40
Modification de la vitesse [BFM #513, #512, BFM #613, #612] . . . . . 12-41
Nouvelle adresse cible (position) [BFM #515, #514, BFM
#615, #614] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-41
Nouvelle adresse cible (vitesse) [BFM #517, #516, BFM #617, #616] . 12-41
BFM #621]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-47
[BFM #525, #524, BFM #625, #624]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-49
[BFM #527, #526, BFM #627, #626]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-49
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