Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 70

Remarques sur le réglage des paramètres
Exemple de programme
L'exemple suivant illustre la configuration des paramètres de positionnement et des servopara-
mètres (indiqués dans le tableau suivant) pour les axes X et Y du module n° 1.
Les paramètres de positionnement et servoparamètres configurés sont d'abord enregistrés
dans la mémoire Flash puis les servoparamètres sont transmis au servoamplificateur. Les
valeurs par défaut sont ensuite appliquées aux paramètres restant qui n'ont pas été configurés.
Paramètres de Paramètre du déplace-
positionnement ment 2
Série du servoamplifi-
cateur
Sélection
du système à valeur
Servoparamètres
absolue
Sélection de la fonction
C-4
Tab. 8-14 : Configuration pour l'exemple de programme
Pour un 20SSC-H avec une version de module antérieure à 1.10, vous n'avez pas besoin de configurer cette fonc-
tion car elle n'est pas compatible avec le module.
Pour un 20SSC-H avec une version de module antérieure à 1.20, vous n'avez pas besoin de configurer cette fonc-
tion car elle n'est pas compatible avec le module.
8 - 14
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14002 #14202
#15000 #15200
#15003 #15203
#15080 #15280
Mise en service-positionnement
Description
Réglez la valeur H0007.
b0 : MARCHE (Le signal « En position » indique la fin
du positionnement.)
b1 : MARCHE (Le signal « En attente » du servo
est vérifié au démarrage et pendant
le fonctionnement.)
b2 : MARCHE : (Valide la commande START dès
que le retour en position initiale est terminé.)
b3 : ARRÊT : (Désactive le mode en boucle)
b4 : ARRÊT : (La sélection pour l'arrêt rapide avec
la commande STOPP est réglée pour un arrêt
normal avec freinage .)
b5 : ARRÊT : (La sélection pour l'arrêt rapide avec
la limitation logicielle est réglée pour un arrêt
normal avec freinage .)
b6 : ARRÊT : (La sélection pour l'arrêt rapide avec
la limitation par API est réglée pour un arrêt
normal avec freinage .)
b7 : ARRÊT : (La sélection pour l'arrêt rapide avec
la limitation par le servoamplificateur est réglée
pour un arrêt normal avec freinage .)
b8 à b13 : ARRÊT (non configurable)
b14 : ARRÊT : (Pour le rapport de transmission lors
de l'interpolation, l'axe X est réglé.)
b15 : ARRÊT : Réglage du mode pour transmettre
les servoparamètres (Les données
sauvegardées dans la mémoire Flash sont
transmises au servoamplificateur) .
1 : MR-J3-B
H0001: système à valeur absolue
1 : Après la mise hors tension de la tension
d'alimentation, l'impulsion de la phase Z
du moteur ne doit pas être dépassé.
MITSUBISHI ELECTRIC