Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 326

Détail des fonctions
13.2 Détail des fonctions
Cette section décrit le fonctionnement des programmes exemples.
Les paramètres de commande pour le positionnement sont utilisés dans les réglages par défaut.
NOTES Réglez le type du servoamplificateur utilisé.
(BFM #15000, BFM #15200 ; série de servoamplificateurs).
Réglez la sélection de la fonction C-4 (BFM #15080, BFM #15280) dans les servoparamètres
si nécessaire.
Réglez le blocage du retour en position initiale (BFM #14002 b2, BFM #14202 b2) de
manière correspondante si nécessaire.
13.2.1 Retour en position initiale mécanique
Fig. 13-19 : Séquence du retour en position initiale mécanique
Axe X
L'instruction X006 donnée à l'API permet d'appeler le retour en position initiale mécanique
de l'axe X. Le retour en position initiale mécanique démarre alors avec un signal DOG vers
les adresses décroissantes.
Si le signal DOG est activé par un interrupteur de proximité, la vitesse de déplacement du
retour en position initiale (lente) est ralentie.
Lorsque le signal DOG est désactivé, le moteur est arrêté à l'impulsion de phase Z qui suit.
Cette position est configurée comme étant l'adresse mécanique de la position initiale.
(compteur de signaux pour la position initiale sur 1)
Axe Y
L'instruction X016 donnée à l'API permet d'appeler le retour en position initiale mécanique
de l'axe Y. Le retour en position initiale mécanique démarre alors avec un signal DOG vers
les adresses décroissantes.
Si le signal DOG est activé par un interrupteur de proximité, la vitesse de déplacement du
retour en position initiale (lente) est ralentie.
Lorsque le signal DOG est désactivé, le moteur est arrêté à l'impulsion de phase Z qui suit.
Cette position est configurée comme étant l'adresse mécanique de la position initiale.
(compteur de signaux pour la position initiale sur 1)
13 - 12
Rampe d'accélération
(200 ms)
Vitesse maximale
Vitesse
Vitesse de déplacement
Impulsions de la phase Z
Temps de décélération
(200 ms)
4000000 Hz
(rapide)
4000000 Hz
DOG
Exemples de programmes
Vitesse de déplacement
(lente)
100000 Hz
Temps
MITSUBISHI ELECTRIC