Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 331

Exemples de programmes
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Sélection de la fonction pour l'axe Y
Sélection du positionnement à 1 vitesse pour l'axe Y
tat de l'API RUN
Sélection de la fonction tabulaire (individuelle) pour l'axe Y
tat de l'API RUN
Écrire la sélection de la fonction pour l'axe X et Y dans le FX
tat de l'API RUN
Réglage du n° de départ de la fonction tabulaire pour l'axe X et Y ainsi que l'axe XY
En attente (axe X et Y)
Réglage de l'adresse cible 1 & de la vitesse 1 pour le positionnement en 1 étape sur l'axe X et Y
En attente (axe X et Y)
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Fig. 13-24 : Programme séquentiel (2)
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
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-20SSC-H
3U
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Programme séquentiel
Positionnement 1 vitesse
sur l'axe Y
Interrupt 1 vitesse avec avance-
ment constant sur l'axe Y
Positionnement 2 vitesses
sur l'axe Y
Interrupt 2 vitesses avec avance-
ment constant sur l'axe Y
Interrupt-Stop sur l'axe Y
Fonctionnement avec
vitesse variable sur l'axe Y
Manivelle
pour l'axe Y
Interpolation linéaire
Interpolation linéaire
(interrupt-stop)
Commande pour changer la
direction pour l'axe Y
Fonction tabulaire pour l'axe Y
(individuelle)
Toujours OFF
Toujours OFF
Toujours OFF
Toujours OFF
Toujours OFF
Sélection de la fonction pour
l'axe X M0–M15 BFM #520
Sélection de la fonction pour
l'axe Y 00–M15 BFM #620
N° de départ pour la fonction tabu-
laire de l'axe X (axe XY) K0 D521
N° de départ pour la fonction
tabulaire de l'axe Y K0 D621
Adresse cible 1 pour le position-
nement 1 vitesse sur l'axe X
K5000000 D501, D500
Vitesse du déplacement 1 pour
le positionnement à 1 vitesse sur
l'axe X K2000000 D503, D502
Adresse cible 1 pour le position-
nement 1 vitesse sur l'axe Y
K5000000 D601, D600
Vitesse du déplacement pour le
positionnement à 1 vitesse sur
l'axe Y K2000000 D603, D602
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