Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 241

Positionnement
NOTES Lorsque le 20SSC-H termine le positionnement à la position cible « ouvert » ou « fermé », le
signal « Positionnement terminé » est activé.
Le signal « En attente » (READY) reste désactivé tant que le 20SSC-H exécute le position-
nement. À la fin du positionnement, le signal est activé.
Le moteur freine jusqu'à l'arrêt lorsque le bit pour sélectionner la fonction du changement de
direction est désactivé (BFM #520/#620 b11).
Si vous modifiez l'adresse cible pendant le fonctionnement à l'aide de la fonction de modifi-
cation d'adresse, la nouvelle adresse cible est valide uniquement lorsque l'adresse cible ou
l'adresse cible 2 est modifiée au même moment.
– Si vous voulez modifier la position cible de la position « ouvert » pendant le positionne-
ment, vous devez également modifier l'adresse cible 1.
– Si vous voulez modifier la position cible de la position « fermé » pendant le positionne-
ment, vous devez également modifier l'adresse cible 2.
Lorsque vous utilisez le changement de direction en même temps que la fonction circu-
laire, configurez le « Sens de rotation de la fonction circulaire pour les adresses abso-
lues » sur « 0 : sens de la trajectoire la plus courte ».
Vitesse
Les vitesse actuelles sont calculées de la manière suivante :
– Vitesse de déplacement 1 x saturation de la vitesse
– Vitesse de déplacement 2 x saturation de la vitesse
Vous pouvez modifier les vitesses de déplacement 1 et 2 excepté dans les états suivants :
– Pendant la rampe de freinage
– Lorsque le « verrouillage des modifications pendant le positionnement » est activé.
Configuration de l'adresse
Vous ne pouvez configurer que des adresses absolues (la configuration adresse absolue/rela-
tive est ignorée).
Sens de rotation
Le sens de rotation dépend de la position actuelle du système par rapport à l'adresse cible 1 et
l'adresse cible 2.
Module de positionnement FX
Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10)
-20SSC-H
3U
10 - 43