Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 167

Mise en service-positionnement
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de frei-
nage (à partir de la version 1.30)
Sélection du mode pour le posi-
tionnement Interrupt à 1 vitesse
avec avance constante
(à partir de la version 1.10)
X-INT0
Y-INT0
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Mode d'accélération/
de freinage
Fonction du compteur circulaire Ordre d'exécution 2
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 8-89 : Aperçu des données
Configurez la rampe d'accélération/de freinage en forme S ou trapézoïdale dans le mode d'accélération/de freinage.
b À partir des modules d'une version 1.30
– Lorsque la fonction « Arrêt le plus court possible lors du positionnement à 1 vitesse
– L'Arrêt le plus rapide possible lors du positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance
Fig. 8-65 : Freinage après l'interruption (avant la version 1.30)
La durée de la rampe de freinage qui a été automatiquement réglée, est comprise entre celle pour l'arrêt rapide et
celle pour l'arrêt normal.
Module de positionnement FX
Ordre d'exécution 2
Bornes d'entrée
Paramètre
du déplacement 1
avec avance constante (mode d'arrêt avec position constante) » est désactivé, le sys-
tème réagit de la même manière que pour les modules d'une version antérieure à 1.30.
constante (mode d'arrêt pour une position constante) est activé.
Si après l'interruption, le système ne peut pas s'arrêter à la position cible (adresse cible
1) en raison du temps configuré pour la rampe de freinage, le 20SSC-H rerègle auto-
matiquement la rampe de freinage
Départ
-20SSC-H
3U
Numéro BFM
Axe X
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#519 b5 #619 b5
#519 b6 #619 b6
—
—
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14002 b3 #14302 b3
#14108 #14308
#14110 #14310
afin de pouvoir s'arrêter à la position cible.
Entrée Interrupt INT0 = MARCHE
Remarques sur le positionnement
Type de données
Axe Y
Données de commande
—
Bornes d'entrée
—
Paramètres de
positionnement
Trajet requis pour
l'arrêt rapide
Trajet requis pour
freiner avec un arrêt
normal
Adresse cible 1
8 - 111