Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 126

Modifications pendant le fonctionnement
Modification de la vitesse pour l'axe X à l'aide de la fonction de modification de la vitesse
Modification de la vitesse pour l'axe Y à l'aide de la fonction de modification de la vitesse
Lecture des informations sur l'état de l'axe X
Lecture des informations sur l'état de l'axe Y
Préparation de la modification de la vitesse pour l'axe X
Bit interne pour la
modification de la
vitesse pendant le
positionnement
(axe X)
Préparation de la modification de la vitesse pour l'axe Y
Bit interne pour la
modification de la
vitesse pendant le
positionnement
(axe Y)
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Fig. 8-45 : Programme séquentiel de l'exemple (1)
8 - 70
Mise en service-positionnement
Début de la modification de la
vitesse de service pour l'axe X
Début de la modification de la
vitesse de service pour l'axe Y
Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1 (axe X)
Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1 (axe Y)
Lecture de l'instruction de com-
mande 1 depuis le module n° 1
(axe X)
Initialisation du bit b12 afin de
verrouiller les modifications pen-
dant le positionnement
Initialisation du bit b13 afin de
verrouiller les modifications pen-
dant le positionnement
Initialisation du bit b14 afin de
modifier la position cible pendant
le positionnement
Écriture de la commande
d'exécution 1 dans le module
n° 1 (axe X)
Écriture de la valeur 2000000
pour modifier la vitesse dans le
module n° 1 (axe X)
Lecture de l'instruction de com-
mande 1 depuis le module n° 1
(axe Y)
Initialisation du bit b12 afin de
verrouiller les modifications pen-
dant le positionnement
Initialisation du bit b13 afin de
verrouiller les modifications pen-
dant le positionnement
Initialisation du bit b14 afin de
modifier la position cible pendant
le positionnement
Écriture de la commande
d'exécution 1 dans le module
n° 1 (axe Y)
Écriture de la valeur 2000000
pour modifier la vitesse dans le
module n° 1 (axe Y)
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