Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 203

Positionnement
10.3 Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse avec
avancement constant
Le positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance constante est également compatible avec
les modules des versions à partir de 1.10 lorsque la fonction du compteur circulaire est exécutée
à l'adresse actuelle.
Vous trouverez des informations sur la fonction du compteur circulaire dans la section 8.9.
10.3.1 Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse avec avancement constant
Si le bit b3 pour sélectionner le mode de positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance cons-
tante (BFM#519/#516) est désactivé, le 20SSC-H déplace le servomoteur après l'activation de
l'entrée d'interruption le long du trajet relatif qui est défini dans l'adresse cible 1.
(Cette fonction est identique avec celle des modules dont la version est antérieure à 1.10.)
10.3.2 Étapes
Instruction START
Entrée Interrupt (INT0)
Positionnement terminé
Fig. 10-2 : Diagramme séquentiel du positionnement à 1 vitesse avec avancement constant
³
Réglez la vitesse de déplacement 1 et l'adresse cible 1 (déplacement après l'interrupt).
·
Sélectionnez la fonction « Positionnement interrupt à 1 vitesse avec avancement cons-
tant » puis donnez l'instruction pour le démarrage. Le signal « Positionnement terminé »
est désactivé.
»
Dès que le signal Interrupt (ON) est activé, la pièce est déplacée jusqu'à l'adresse cible 1
avec la vitesse de déplacement 1. La fonction s'arrête ensuite et le signal « Positionne-
ment terminé » est activé.
Module de positionnement FX
Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse avec avancement constant
Temps
d'accélération
Vitesse
ON
OFF
OFF
ON
OFF
-20SSC-H
3U
Temps de
décélération
Vitesse
maximale
Vitesse de
déplacement 1
Adresse cible 1
ON
Temps
ON
10 - 5