Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 357

Annexe
A.1.4 Paramètres de positionnement
Numéro BFM
Nom
Axe X Axe Y
Paramètres de
#14000 #14200
déplacement 1
Paramètres de
#14002 #14202
déplacement 2
#14005 #14205
Taux d'impulsions
#14004 #14204
#14007 #14207
Avancement
#14006 #14206
#14009 #14209 Vitesse
#14008 #14208 maximale
#14013 #14213
Vitesse JOG
#14012 #14212
Temps de réponse à une
#14014 #14214
instruction JOG
#14018 #14218 Rampe d'accélération
#14020 #14220 Rampe de freinage
Constante de temps pour
#14022 #14222
l'interpolation
#14025 #14225 Vitesse rapide pour le
#14024 #14224 retour en position initiale
#14027 #14227 Vitesse lente pour le
#14026 #14226 retour en position initiale
#14029 #14229 Adresse mécanique
#14028 #14228 pour la position initiale
Compteur pour le retour
#14030 #14230
en position initiale
Tab. A-5 : Aperçu des paramètres de positionnement (1)
Module de positionnement FX
Description
b1, b0 : système d'unités (unités de l'utilisateur)
(système moteur, mécanique, mixte
b3, b2 : réglage des unités de l'utilisateur
(µm, cm/min, 10
mDegré, 10 degrés/min
b5, b4 : multiplicateur pour les données
de la position (1 à 1000x)
b6–b9 : indisponible
b10 : sens du retour en position initiale
b11 : Mode d'accélération/de freinage
b12 : logique d'entrée du signal DOG
b13 : point de départ pour le compteur du
retour en position initiale
b14 : indisponible
b15 : mode d'arrêt
b0 : contrôle de la servo
b1 : contrôle du mode « En attente » de la servo
b2 : blocage du retour en position initiale
(interbloc OPR)
b3 : Kreiszählerfunktion (ab Ver. 1.10)
b4 : Sélection de l'arrêt rapide
(instruction d'arrêt) (à partir de la ver. 1.20)
b5 : Sélection de l'arrêt rapide (limitation
logicielle) (à partir de la ver. 1.20)
b6 : Sélection de l'arrêt rapide
(interrupteur de fin de course de l'API)
(à partir de la ver. 1.20)
b7 : Sélection de l'arrêt rapide (interrupteur de
fin de course du servoamplificateur)
(à partir de la ver. 1.20)
b8 : Sélection de l'état Servo MARCHE/ARRÊT
(à partir de la ver. 1.30)
b9-b13 : indisponible
b14 : Sélection de l'axe pour le rapport de
transmission lors de l'interpolation
(à partir de la vers. 1.20
b15 : Mode de transmission des servoparamètres
(à partir de la ver. 1.10)
1 à 200000000 PLS/REV
(impulsion par tour)
1 à 200000000
-4
(µm/REV, 10
(REV = tour)
1 à 2147483647 (unité de l'utilisateur )
1 à 2147483647 (unité de l'utilisateur )
0 à 5000 ms
1 à 5000 ms
1 à 5000 ms
1 à 5000 ms
1 à 2147483647 (unité de l'utilisateur )
1 à 2147483647 (unité de l'utilisateur )
–2147483648 à 2147483647
(unité de l'utilisateur )
0 à 32767 PLS (impulsions)
-20SSC-H
3U
Aperçu des paramètres et des données
-4
pouces, pouce/min,
pouces/REV, mDegré/REV)
Valeur
Référence
initiale
H0000 Section 12.1.1
H0007 Section 12.1.2
K262144 Section 12.1.3
K5242800 Section 12.1.4
K4000000 Section 12.1.5
K2000000 Section 12.1.6
K300 Section 12.1.7
K200 Section 12.1.8
K200 Section 12.1.9
K100 Section 12.1.10
K4000000 Section 12.1.11
K100000 Section 12.1.12
K0 Section 12.1.13
K1 Section 12.1.14
A - 9