Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 230

Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
Modification de la vitesse pen-
dant le positionnement
Interruption du traitement
du trajet restant
X-START
X-INT0
Positionnement terminé
READY/BUSY
Prêt pour traiter le trajet
restant après l'arrêt
Appliquer l'adresse cible (position) (à partir de la ver. 1.20)
Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Position actuelle réelle (unité d'utilisateur) (à partir de la
ver. 1.20)
Position actuelle réelle (impulsions) (à partir de la ver. 1.20)
Vitesse de déplacement actuelle
Adresse actuelle lors de l'interruption (INT0)
(à partir de la ver. 1.30)
Système d'unités
(unités d'utilisateur)
Configuration des unités
d'utilisateur
Multiplicateur pour les données
de positionnement
Mode d'accélération/
de freinage
mode d'arrêt
Contrôle final du servo
Contrôle du mode « En attente
» du servo b2
Sélection de l'axe pour le
rapport de transmission lors
de l'interpolation
(à partir de la ver. 1.20)
Taux d'impulsions
Avance
Vitesse maximale
Constante de temps pour l'interpolation
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Tab. 10-11 : Aperçu des données (2)
: Les données dans les cellules grisées de la table sont invalides pour l'interpolation.
L'erreur lors du calcul des unités de l'utilisateur se retrouve dans la valeur qui est affichée pour l'adresse actuelle
lors de l'interruption.
Si vous sélectionnez l'accélération/le freinage en forme de S dans les paramètres de positionnement, ce réglage
est modifié par l'accélération/le freinage trapézoïdal(e).
Respectez le réglage correct du taux d'impulsions et de la vitesse d'avance dans la section .
10 - 32
Ordre d'exécution 1
Ordre d'exécution 2
Bornes d'entrée
Informations sur l'état
Paramètre du
déplacement 1
Paramètre du
déplacement 2
Numéro BFM
Axe X
#518 b13 #618 b13
#519 b0 #619 b0
—
—
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#35, #34 #135, #134
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
#14000 b3, b2 #14200 b3, b2
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b14
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14022 #14222
#14032 #14232
#14106 #14306
Positionnement
Type de données
Axe Y
Données de commande
—
Signaux d'entrée
—
Données de surveillance
Paramètres de
positionnement
MITSUBISHI ELECTRIC