Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 178

Retour en position initiale mécanique
9.1.3 Retour en position initiale via le signal DOG (interrupteur de proximité)
La position initiale mécanique est toujours déterminée par l'interrupteur de proximité électrique.
La fonction de recherche DOG permet d'atteindre la position initiale autant de fois que vous le
souhaitez.
Geschwindigkeit
Instruction Retour en
position initiale
Positionnement terminé
Retour en position
initiale terminé
Position actuelle (utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Fig. 9-1 : Diagramme séquentiel pour le retour en position initiale avec le signal DOG
³
Lorsque le flanc de l'instruction pour le retour en position initiale est ascendant, la pièce se
déplace à grande vitesse vers la position initiale.
·
Après avoir détecté le signal DOG, le FX
lente.
»
Passé un temps défini, le FX
initiale.
¿
Après avoir compté un nombre défini de signaux pour la position initiale, le FX
arrête la pièce.
Lorsque la position initiale est atteinte, vous ne pouvez plus la déplacer par une autre ins-
truction de retour en position initiale.
´
Le module de positionnement active les deux signaux : « Fin du positionnement » et « Re-
tour en position initiale terminé ».
NOTE Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
E
AVERTISSEMENT :
Respectez impérativement la logique de l'entrée du signal DOG. Un mauvais réglage
de la logique peut entraîner un dysfonctionnement et des dommages à la machine.
9 - 2
Rampe
d'accélération
Vitesse
maximale
Retour en
position initiale
³
Signal du retour en position initiale
»
ON
OFF
OFF
OFF
Valeur pour l'adresse du déplacement
-20SSC-H commence à compter les signaux de la position
3U
Rampe de
freinage
Adresse pour le retour en
position initiale
·
¿
Vitesse lente du retour en
position initiale
DOG
´
ON
´
ON
Adresse de la position initiale mécanique
-20SSC-H ralentit jusqu'à atteindre la vitesse
3U
Commande manuelle
Temps
-20SSC-H
3U
MITSUBISHI ELECTRIC