Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 304

Données de commande
12.4.11 Instruction d'exécution 2 [BFM #519, BFM #619]
Numéro BFM
Numéro
du bit
Axe X Axe Y
b0
b1
b2, b3
b4
b5
b6
#519 #619
b7
b8
b9
b10
b11
b12 à
b15
Tab. 12-77 : Instruction d'exécution 2
Dépendances de la détection du signal
- Niveau :
- Flanc :
Le bit b1 de la cellule de mémoire BFM #619 n'est pas disponible pour l'axe Y.
12 - 44
Réglage Description
Interruption du
Lorsque ce bit est activé, le trajet restant est supprimé dans
traitement du
le mode « En attente » suite à une commande d'arrêt.
trajet restant
Commande pour
Le système est réinitialisé sur un flanc descendant du bit
réinitialiser le sys-
du signal lorsque ce dernier a été activé pendant au
tème (à partir de
moins 100 ms.
la ver. 1.10)
Indisponible
Ce bit permet d'activer les paramètres de positionnement
Activer les dans la mémoire tampon.
paramètres de En fonction de la modification des paramètres de
positionnement positionnement, vous devez activer ce bit afin de valider
la modification.
Sélectionnez la rampe d'accélération/de freinage sou-
Commande de
haitée. (sauf pour l'interpolation).
commutation entre
la rampe d'accélé- 0 : Le positionnement est exécuté avec la rampe
ration/de freinage d'accélération et avec celle de freinage.
(à partir de la ver-
1 : Le positionnement est exécuté avec la rampe
sion 1.30)
d'accélération 2 et avec celle de freinage 2.
Sélection du mode
pour le positionne-
0 : Positionnement relatif autour d'une trajectoire
ment Interrupt à 1
prédéfinie
vitesse avec
1 : Positionnement absolu vers une adresse prédéfinie
avance constante
(mode d'arrêt avec une position constante)
(à partir de la ver-
sion 1.10)
Arrêt le plus ra-
Arrêt le plus rapide possible lors du positionnement in-
pide possible lors
terrupt à 1 vitesse avec avance constante (mode d'arrêt
du positionne-
pour une position constante).
ment interrupt à 1
0 : après une interruption, le freinage est exécuté avec
vitesse avec
un arrêt normal
avance constante
1 : en fonction de la position où l'interruption
(mode d'arrêt
se produit, l'arrêt est exécuté avec la rampe de
pour une position
freinage la plus courte qui est définie dans le
constante) (à par-
20SSC-H.
tir de la ver. 1.30)
Lorsque ce bit est activé, le servo est mis hors tension.
Commande servo
0 : Servo MARCHE
ARRÊT
1 : Servo ARRÊT
Transmission des Lorsque ce bit est activé, les servoparamètres sont trans-
servoparamètres mis au servoamplificateur depuis la mémoire tampon.
Lorsque ce bit est activé, le facteur d'amplification du
Changement du
servoamplificateur raccordé est modifié.
facteur d'amplifi-
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel du
cation
servoamplificateur MR-J3- B
Arrête de la mise
Si ce bit est activé, les servoparamètres ne sont pas mis
à jour des servo-
à jours, même lorsque le servoamplificateur demande la
paramètres (à par-
mise à jour.
tir de la ver. 1.10)
Indisponible
la fonction est activée lorsque le bit est activé ou désactivé.
la fonction est activée lorsque le bit est activé (passage de OFF à ON).
—
—
MITSUBISHI ELECTRIC
Mémoire tampon
Détection Valeur
du signal initiale
Flancs
Flancs
—
Flancs
Niveau
Niveau
H0000
Niveau
Niveau
Flancs
Niveau
Niveau
—