Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 174

Remarques sur le positionnement
8.12.4 Particularités lors d'un déplacement continu
Pour les types d'interpolation suivants, le déplacement continu n'est pas exécuté.
Dans les conditions suivantes lors de l'interpolation, le déplacement continu est désactivé :
– Interpolation avec code m en mode AFTER
– Interpolation avec une durée de déplacement de 50 ms maxi
– Interpolation avec une durée de trajet qui correspond au double de la constante de temps
de l'interpolation
Condition
Interpolation avec code m en mode
AFTER
Interpolation avec une durée de dé-
placement de 50 ms maxi
Interpolation avec une durée de trajet
qui correspond au double de la cons-
tante de temps de l'interpolation
Tab. 8-95 : Fonctionnement du système avec un déplacement continu désactivé
N° du
code m.
Fig. 8-68 : Le système n'exécute pas de déplacement continu.
Pour le code m en mode WITH, le système attend l'activation du bit « Commande du code m ARRÊT » pour les mo-
dules du 20SSC-H antérieurs à la version 1.30. Le système peut uniquement commercer à traiter la table suivante
lorsque le bit « Commande du code m ARRÊT » est activée.
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Service
Le système attend l'activation du bit « Commande code m ARRÊT ».
Lorsque le bit « Commande code m ARRÊT » est activé, le système traite
la table suivante.
Le système n'exécute pas de déplacement continu (les pics ne sont pas
lissés en une courbe régulière), mais il passe au traitement de la table
suivante à la fin du positionnement (voir le schéma suivant).
Axe Y
Départ
Vitesse
–1 10001
Code m en mode WITH
Mise en service-positionnement
10002 10003
Code m en mode WITH
MITSUBISHI ELECTRIC
Axe X
Temps