Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 209

Positionnement
NOTES Si le trajet jusqu'à la position cible (adresse cible 1) après l'activation du signal d'interruption
(INT0) est plus court que la distance de freinage nécessaire jusqu'à l'arrêt, le système réa-
git comme suit (en fonction de la version du module) :
– Pour les modules d'une version antérieure à 1.30
Si la durée, qui est nécessaire au système pour s'arrêter après l'interruption à la position
cible (adresse cible 1), est plus courte que celle de rampe de freinage de l'arrêt rapide, la
première position cible pendant le freinage est dépassée et le système s'arrête à la deu-
xième position cible (adresse cible 2).
– Modules d'une version à partir de 1.30
Lorsque la fonction « Arrêt le plus court possible lors du positionnement à 1 vitesse avec
avance constante (mode d'arrêt avec position constante) » est désactivée, le système
réagit de la même manière que pour les modules d'une version antérieure à 1.30.
Lorsque la fonction « Arrêt le plus court possible lors du positionnement à 1 vitesse avec
avance constante (mode d'arrêt avec position constante) » est activée et que le système
ne peut pas s'arrêter à la position cible (adresse cible 1) en raison de la durée configurée
pour la rampe de freinage, le 20SSC-H règle automatiquement
freinage pour pouvoir s'arrêter à la position cible.
Si le temps qui est nécessaire au système pour s'arrêter à la position cible (adresse ci-
ble 1) après l'interruption, est plus court que celui pour la rampe de freinage de l'arrêt
rapide, la première position cible est dépassée pendant le freinage et le système
s'arrête à la deuxième position cible (adresse cible 2).
Une modification de l'adresse cible afin de définir une nouvelle position qui se trouve à l'op-
posé de la position actuelle, est ignorée après l'activation du signal d'interruption (INT0).
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
La durée de la rampe de freinage qui a été automatiquement réglée, est comprise entre celle pour l'arrêt rapide et
celle pour l'arrêt normal.
Vitesse
La vitesse actuelle est calculée de manière suivante : « vitesse de déplacement 1 x saturation
de la vitesse ». Vous pouvez modifier la vitesse excepté dans les états suivants :
– Pendant la rampe de freinage
– Lorsque le « verrouillage des modifications pendant le positionnement » est activé.
Configuration de l'adresse
Vous ne pouvez configurer que des adresses absolues
(la configuration adresse absolue/relative est ignorée).
Sens de rotation
Le sens de rotation dépend du signe (+/–) de la vitesse de déplacement 1. Si le signe est positif,
le sens de rotation part vers les valeurs supérieures. Si le signe est négatif, le sens part vers les
valeurs inférieures à la position actuelle.
Module de positionnement FX
Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse avec avancement constant
-20SSC-H
3U
une nouvelle rampe de
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