Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 246

Fonctions tabulaires
Caractéristique
Axe (s)
Fonction
piloté (s)
Interpolation circulaire
(rayon, dans le sens horaire)
Interpolation circulaire
(rayon, dans le sens anti-horaire)
Axe X
Retour en position ini-
Axe Y
tiale mécanique
Axe XY
Axe X
Modification de la posi-
Axe Y
tion actuelle
Axe XY
Saisie de l'adresse
—
absolue
Saisie de l'adresse
—
relative
Temporisation —
Saut —
Tab. 11-4 : Valeurs de la mémoire tampon pour les Informations sur l'exécution (2)
11 - 4
Informa-
tion tabu-
laire sur
les axes
Va-
leur-
réglée
X- Y- XY-
Symbole
Axe
— — ✔
CW_r 23
— — ✔
CCW_r 24
✔ — ✔
DRVZ-X 25
— ✔ ✔
DRVZ-Y 26
— — ✔
DRVZ-XY 27
✔ — ✔
SET_X 90
— ✔ ✔
SET_Y 91
— — ✔
SET_XY 92
✔ ✔ ✔
ABS 93
✔ ✔ ✔
INC 94
✔ — — ✔
— ✔
— —
TIM 95
— — ✔
✔ — ✔
— ✔
— —
JMP 96
— — ✔
Aperçu des fonctions tabulaires
Autres réglages
Informa- Informa-
Informa-
tions tions
tions sur
sur la sur la
le cercle
position vitesse
x y fx/f fy i/r j
✔ ✔ ✔ ✔
— —
✔ ✔ ✔ ✔
— —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
✔
— — — — —
✔
— — — — —
✔ ✔
— — — —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — —
✔
— — — —
✔
— — — — —
— — — — —
✔
— — — —
✔
— — — — —
Remarques
Informa-
tions
sur le
Code m
✔
Voir la section 10.11.2
pour les détails de
cette fonction
✔
✔
Voir la section 9.1 pour
✔
les détails de cette
fonction
✔
✔
Voir la section 8.10.9
✔
pour les détails de
cette fonction
✔
L'information sur le posi-
tionnement (x, y) de la
table est transformée en
adresse absolue. Ainsi
✔
le point de référence
correspond à la position
initiale. Une adresse ab-
solue est la configura-
tion par défaut.
L'information sur le po-
sitionnement (x, y) de
la table est transformée
✔
en adresse relative. L'a-
dresse correspond à la
différence avec l'a-
dresse actuelle.
✔
Le module de position-
nement attend pendant
✔
la durée définie. Des
temps d'attente sont
✔
ainsi générés entre
deux fonctions.
—
Saut vers le n° de la
table prédéfini Le saut
—
de la table de l'axe X
à celle de l'axe Y n'est
—
pas possible.
MITSUBISHI ELECTRIC