Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 77

Mise en service-positionnement
Configurez les servoparamètres dans la mémoire tampon.
Modifiez les valeurs pour les servoparamètres en accédant directement à la mémoire tam-
pon à l'aide entre autres des instructions FROM et TO.
La plage de la mémoire tampon pour les servoparamètres est décrite dans la section 12.2.
Servoparamètres
(autres que la série du servoamplifica-
teur)
Tab. 8-18 : Servoparamètres
Activez le bit d'activation des paramètres de positionnement dans la mémoire tampon.
Lorsque ce bit est activé alors que l'axe cible n'est pas en mode de positionnement, le sys-
tème utilise les paramètres de positionnement modifiés lors du prochain positionnement.
La commande d'exécution 2 est décrite dans la section 12.4.11.
Ordre
d'exécution 2
Information
état 2
Tab. 8-19 : Commande d'exécution 2 et information sur l'état 2
Configuration de la série du servoamplificateur
Transférez les servoparamètres dans le servoamplificateur.
Série du servoamplificateur
Tab. 8-20 : Servoparamètres
Module de positionnement FX
Activer les paramè-
tres de positionne-
ment
Modification des para-
mètres de positionne-
ment terminée
-20SSC-H
3U
Remarques sur le réglage des paramètres
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
# 15001– #15201– Réglez les paramètres en fonction de la
#15199 #15399 configuration du système.
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
#519 #619 Activez ces bits à l'aide du programme
b4 b4 séquentiel.
b
Ces bits sont activés lorsque la modifi-
cation des paramètres de positionne-
ment est terminée.
#32 #132
b
Ces bits sont automatiquement désac-
b0 b0
tivés lorsque la commande « Activer
les paramètres de positionnement »
est désactivée.
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
Configurez la série du servoamplificateur
qui est raccordé au 20SSC-H à l'aide
#15000 #15200
d'un programme séquentiel,
1 : MR-J3-B
8 - 21