Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 237

Positionnement
NOTES Le rayon est réglé avec r. Si le rayon est une valeur positive, le déplacement se fait suivant le
petit cercle (a), si la valeur est négative, le déplacement se fait suivant le grand cercle (b).
(voir la fig. 10-13)
Taux d'impulsions et vitesse d'avance
Pendant l'interpolation circulaire, le rayon reste constant et les impulsions sont associées
aux axes X et Y. Si le rapport entre le taux d'impulsions et la vitesse d'avance diverge entre
les axes X et Y, la trajectoire circulaire est déformée. Dans ce cas et pour les modules d'une
version à partir de 1.20, vous devez configurer l'axe X/Y dans la « Sélection de l'axe pour le
rapport de transmission lors de l'interpolation » (voir la section 8.12.3).
Pour un déplacement circulaire idéal, préférez l'interpolation circulaire avec les coordon-
nées du centre.
Déplacement continu :
Si le déplacement circulaire est trop court et la durée du déplacement entre le point de
départ et d'arrivée est plus courte que la constante de temps pour l'interpolation, la
séquence est temporairement interrompue puis le module passe à l'interpolation suivante.
Si l'interpolation est répétée pendant la fonction tabulaire, il s'agit ici d'un déplacement
continu.
Informations sur la séquence
Réglez les informations sur la séquence pour Interpolation circulaire (« rayon, dans le sens
horaire » ou « rayon dans le sens anti-horaire »).
Vitesse
La vitesse actuelle (vitesse vectorielle) est calculée de manière suivante : « vitesse de déplace-
ment 1 pour l'axe X x saturation de la vitesse ».
Vous pouvez modifier la vitesse de déplacement 1 pour l'axe X à l'aide de la fonction de modifi-
cation de la vitesse, excepté dans les états suivants :
– Pendant la rampe de freinage.
– lorsque le « blocage des modifications pendant le positionnement » est activé.
Informations sur la position (adresse)
Vous pouvez régler une adresse absolue ou relative :
– Saisie d'une adresse absolue : le point de référence de l'adresse cible (position)
– Saisie d'une adresse relative : le point de référence de l'adresse cible correspond
Informations sur le cercle (rayon)
Réglez le rayon du cercle avec « r » :
– Valeur positive (+) :
– Valeur positive (–) :
Module de positionnement FX
est l'adresse 0.
à la différence avec l'adresse actuelle
déplacement suivant le petit cercle (a)
déplacement suivant le grand cercle (b)
-20SSC-H
3U
Interpolation circulaire
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