Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 334

Programme séquentiel
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tat de l'API RUN
Code m ON pour l'axe Y
tat de l'API RUN
Écrire les instructions d'exécution pour les axes X et Y dans le FX
tat de l'API RUN
Lire les données de surveillance pour l'axe X depuis le FX
tat de l'API RUN
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Fig. 13-24 : Programme séquentiel (5)
13 - 20
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-20SSC-H
3U
-20SSC-H
3U
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Exemples de programmes
Toujours OFF
Instruction M131 pour le Code m
OFF sur l'axe Y
Blocage des modifications de l'axe
Y pendant le positionnement (dans
cet exemple, toujours OFF)
Modification de l'axe Y pendant
le positionnement (dans cet
exemple, toujours OFF)
Modification de la position cible
pour l'axe Y pendant le position-
nement (dans cet exemple,
toujours OFF)
Toujours OFF
Sélection de l'instruction
d'exécution pour l'axe X
M20–M35 BFM #518
Sélection de l'instruction
d'exécution pour l'axe Y
M120–M135 BFM #618
Position actuelle sur l'axe X
(unité de l'utilisateur)
BFM #1, #0 D1, D0
Erreur sur le n BFM pour l'axe X
BFM #6 D6
N du Code m pour l'axe X
BFM #9 D9
Position actuelle sur l'axe Y
Axe BFM #11, #10 D11, D10
N de la table en cours
de traitement pour l'axe X
BFM #16 D16
Code d'erreur pour l'axe X
BFM #29 D29
Sélection de la vitesse du moteur
pour l'axe X
BFM #53, #52 D53, D52
tat de la servo pour l'axe X
BFM #64 D64
Code d'avertissement pour l'axe
X BFM #68 D68
Position effective du moteur sur
l'axe X BFM #71, #70 D71, D70
MITSUBISHI ELECTRIC