Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 118

Sélection de l'arrêt rapide (à partir de la version 1.20)
Activation de l'arrêt rapide pendant le freinage normal
La pièce s'arrête brusquement en fonction de la rampe de freinage pour l'arrêt rapide lorsque la
commande d'arrêt ou l'interrupteur de fin de course a été activé pendant le freinage normal.
Lors de l'interpolation, le freinage est exécuté en fonction de la constante de temps de l'interpo-
lation et non de la rampe de freinage.
b Pour des axes indépendants
Fig. 8-40 : Séquence d'un arrêt rapide
Ordre d'arrêt
Limitation pour la marche
avant (LSF)
Limitation pour la marche
arrière (LSR)
activation à l'aide d'un signal
FLS appliqué à l'entrée
Activation à l'aide d'un signal
RLS appliqué à l'entrée
Vitesse maximale
Vitesse de déplacement
Commande de modification
de la rampe d'accélération/de
freinage (à partir de la version 1.30)
Rampe de freinage
Rampe de freinage (à partir de la version 1.30)
Rampe de freinage pour l'arrêt rapide
Tab. 8-50 : Aperçu des données
8 - 62
Vitesse
Vitesse maximale
Vitesse consigne
Rampe de freinage réelle pour l'arrêt rapide
ARRÊT
Ordre d'arrêt
Ordre d'exécution 1
État d'entrée du
servoamplificateur
Vitesse de
déplacement 1
Vitesse de
déplacement 2
Vitesse JOG
Vitesse rapide pour la
course de référence
Vitesse lente pour la
course de référence
Ordre d'exécution 2
Rampe de freinage réelle
Numéro BFM
Axe X
#518 b1
#518 b2
#518 b3
#8 b0
#8 b1
#14009, #14008 #14209,#14208
#503, #502
#507, #506
#14013, #14012 #14213, #14212
#14025, #14024 #14225, #14224
#14027, #14026 #14227, #14226
#519 b5
#14020
#14110
#14102
Mise en service-positionnement
Temps
Rampe de freinage
pour l'arrêt rapide
Rampe de freinage
MARCHE
Type de données
Axe Y
#618 b1
#618 b2
Données de commande
#618 b3
#108 b0
Données de surveillance
#108 b1
Paramètres de
positionnement
#603, #602
Données de commande
#607, #606
Paramètres de
positionnement
#619 b5 Données de commande
#14220
Paramètres de position-
#14310
nement
#14302
MITSUBISHI ELECTRIC