Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 233

Positionnement
Code m ARRÊT
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la vitesse
pendant le positionnement
Interruption du traitement
du trajet restant
X-START
Code m
N° de la table exécutés
Positionnement terminé
READY/BUSY
Prêt pour traiter le trajet restant après l'arrêt
Appliquer l'adresse cible (position) (à partir de la ver. 1.20)
Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Position actuelle réelle (unité d'utilisateur)
(à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle réelle (impulsions) (à partir de la ver. 1.20)
Vitesse de déplacement actuelle
Système d'unités
(unités d'utilisateur)
Configuration des unités
d'utilisateur
Multiplicateur pour les données
de positionnement
Mode d'accélération/
de freinage
Mode d'arrêt
Contrôle final du servo
Contrôle du mode « En attente
» du servo b2
Sélection de l'axe pour le rap-
port de transmission lors de
l'interpolation
(à partir de la ver. 1.20)
Taux d'impulsions
Avance
Vitesse maximale
Rampe de freinage
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Tab. 10-12 : Aperçu des données (2)
: Les données dans les cellules grisées de la table sont invalides pour l'interpolation.
Si vous sélectionnez l'accélération/le freinage en forme de S dans les paramètres de positionnement, ce réglage
est modifié par l'accélération/le freinage trapézoïdal(e).
Respectez le réglage correct du taux d'impulsions et de la vitesse d'avance dans la section 8.12.3.
Module de positionnement FX
Ordre d'exécution 1
Ordre d'exécution 2
Borne d'entrée
Informations sur l'état
Paramètre du
déplacement 1
Paramètre du
déplacement 2
-20SSC-H
3U
Numéro BFM
Axe X
#518 b11 #618 b11
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#519 b0 #619 b0
—
#9
#16
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
#14000 b3, b2 #14200 b3, b2
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b14
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14022 #14222
#14032 #14232
#14106 #14306
Interpolation circulaire
Type de données
Axe Y
Données de commande
— Signal d'entrée
#109
#116
Données de surveillance
Paramètres de
positionnement
Paramètres de
positionnement
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