Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 216

Interrupt-Stop
10.6 Interrupt-Stop
10.6.1 Séquence
Instruction START
Entrée Interrupt (INT0)
Positionnement terminé
Fig. 10-6 : Diagramme séquentiel Interrupt-Stop
³
Réglez la vitesse de déplacement 1 et l'adresse cible 1 (déplacement maximal).
·
Sélectionnez la fonction « Interrupt-Stop » puis donnez l'instruction pour le démarrage. Le
signal « Positionnement terminé » est désactivé.
Lorsque le signal de l'interrupt INT0 a été activé (ON), la pièce accélère ou ralentit jusqu'à
atteindre la vitesse de déplacement 2. La fonction s'arrête ensuite et le signal « Position-
nement terminé » est activé.
»
Dès que le signal Interrupt INT0 est activé (MARCHE) avant d'atteindre l'adresse cible 1,
la pièce est ralentie puis arrêtée. Le signal « Positionnement terminé » est activé. Si le si-
gnal interrupt INT0 n'est pas activé (ARRÊT) avant d'atteindre l'adresse cible 1, la pièce
est ralentie et arrêtée à l'adresse cible 1. La fonction s'arrête alors et le signal « Positionne-
ment terminé » est activé. Pour les modules d'une version à partir de 1.30, l'adresse ac-
tuelle où l'interruption INT0 s'est produite, est également sauvegardée dans la mémoire
tampon (BFM #35, #34/#135, #134).
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Interruption-stop
Ordre d'arrêt
Adresses relatives/absolues
Ordre de démarrage
Signal pour le démarrage
simultané
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la vitesse pen-
dant le positionnement
Modification de la position cible
pendant le positionnement
Tab. 10-7 : Aperçu des données (1)
10 - 18
Temps
d'accélération
Vitesse
Vitesse de
déplacement 1
ON
OFF
OFF
ON
OFF
Sélection des fonctions
Ordre d'exécution 1
Vitesse maximale
Adresse cible 1
ON
ON
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#520 b4 #620 b4
#518 b1 #618 b1
#518 b8 #618 b8
#518 b9 #618 b9
#518 b10
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#518 b14 #618 b14
Positionnement
Temps de
décélération
Temps
ON
OFF
Type de données
Données de commande
MITSUBISHI ELECTRIC