Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 194

Manivelle
Impulsions d'entrée
(fréquence, nombre
Manivelle
d'impulsions)
Phase A
Phase B
Fig. 9-10 : Schéma du fonctionnement avec le générateur manuel d'impulsions
Multiplicateur = (multiplicateur de la manivelle (dénominateur))/(multiplicateur de la manivelle (numérateur))
La formule suivante illustre le rapport entre les impulsions d'entrée et de sortie du module de
positionnement :
(
Impulsions de sortie
NOTE Si le multiplicateur est inférieur à 1, le nombre d'impulsions à la sortie est réduit par rapport
à celui des impulsions à l'entrée en fonction du dividende.
Dans ce cas, la fréquence de sortie est basse, càd que le nombre d'impulsions de sortie par
rapport à celui à l'entrée est faible.
Si le multiplicateur est supérieur à 1, le nombre d'impulsions à la sortie augmente par rap-
port à celui des impulsions à l'entrée en fonction du dividende.
Dans ce cas, la fréquence de sortie est haute, càd que le nombre d'impulsions de sortie par
rapport à celui à l'entrée est forte.
Par rapport au servomoteur, cela signifie que la vitesse du moteur est rapide ce qui entraîne
un positionnement imprécis.
Réponse de la manivelle (à partir de la ver. 1.10)
La réaction du système aux impulsions de la manivelle en fonction de la réponse de la manivelle
est illustrée dans le schéma suivant. Le nombre d'impulsions émis ainsi que leur fréquence
n'est pas influencé par la réponse de la manivelle.
Réponse de la manivelle
Tab. 9-11 : Configuration de la réponse de la manivelle (à partir de la ver. 1.10)
9 - 18
Module de positionnement
FX -20SSC-H
3U
Impulsions d'entrée
(fréquence, nombre
d'impulsions)
Impulsions de sortie
) (
=
Impulsions à l'entrée de la m
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
Plage de réglage : 1 à 32 767
Vous pouvez aussi modifier la valeur réglée pendant le fonctionnement.
b
#528 #628
b
Impulsions de
sortie (valeur
x Multiplicateur =
de consigne)
æ
Multiplicateur de la manivelle (dénominat
)
´ ç ç
anivelle
è
Multipltcateur de la manivelle (numérateur)
Si une petite valeur a été réglée, le système réagit directement aux
impulsions de la manivelle entraînant des mouvements brusques.
Notez ici que la machine peut rapidement être surchargée du fait
des importantes fluctuations de la vitesse.
Si une grande valeur a été réglée, le système réagit moyennement
aux impulsions de la manivelle entraînant un mouvement régulier
de la machine.
Commande manuelle
Servoamplificateur
Servomoteur
Niveau de
CA
puissance
MITSUBISHI ELECTRIC
ö
eur)
÷ ÷
ø