Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 214

Positionnement avec Interrupt à 2 vitesses avec avancement constant
Ordre d'arrêt
Ordre de démarrage
Signal pour le démarrage simultané
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la vitesse pendant
le positionnement
Modification de la position cible
pendant le positionnement
Interruption du traitement
du trajet restant
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de freinage
(à partir de la version 1.30)
Sens de rotation de la fonction du compteur circulaire pour
les adresses absolues
X-START
Y-START
X-INT0
Y-INT0
X-INT1
Y-INT1
Positionnement terminé
READY/BUSY
Prêt pour traiter le trajet
restant après l'arrêt
Appliquer l'adresse cible (position) (à partir de la ver. 1.20)
Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Position actuelle réelle (unité d'utilisateur) (à partir de la
ver. 1.20)
Position actuelle réelle (impulsions) (à partir de la ver. 1.20)
Vitesse de déplacement actuelle
Adresse actuelle lors de l'interruption (INT0)
(à partir de la ver. 1.30)
Adresse actuelle lors de l'interrupt (INT1)
(à partir de la ver. 1.30)
Système d'unités
(unités d'utilisateur)
Configuration des unités
d'utilisateur
Multiplicateur pour
les données de positionnement
Mode d'accélération/de freinage
mode d'arrêt
Contrôle final du servo
Contrôle du mode « En attente »
du servo b2
Tab. 10-6 : Aperçu des données (2)
L'erreur lors du calcul des unités de l'utilisateur se retrouve dans la valeur qui est affichée pour l'adresse actuelle
lors de l'interruption.
10 - 16
Ordre d'exécution 1
Ordre d'exécution 2
Bornes d'entrée
Informations
sur l'état
#14000 b1, b0
#14000 b3, b2
Paramètre du
déplacement 1
#14000 b5, b4
#14000 b11
#14000 b15
Paramètre du dépla-
cement 2
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#518 b1 #618 b1
#518 b9 #618 b9
#518 b10
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#518 b14 #618 b14
#519 b0 #619 b0
#519 b5 #619 b5
#530 #630
— —
— —
— —
— —
— —
— —
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#35, #34 #135, #134
#37, #36 #137, #136
#14200 b1, b0
#14200 b3, b2
#14200 b5, b4
#14200 b11
#14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
Positionnement
Type de données
Données de commande
Signaux d'entrée
Données de surveillance
Paramètres de position-
nement
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