Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 275

Mémoire tampon
12.2 Servoparamètres
Les paramètres du servoamplificateur peuvent être ici réglés et lus depuis la mémoire tampon
ainsi que modifiés dans cette dernière.
Vous trouverez des informations détaillées sur les servoparamètres dans le manuel du ser-
voamplificateur utilisé.
Les plages suivantes de la mémoire tampon sont assignées aux servoparamètres :
– BFM #15000 à #15199
– BFM #15200 à #15399
E
AVERTISSEMENT :
Ne procédez jamais à des modifications dans les plages de la mémoire tampon ou
sur les numéros BFM qui ne sont pas indiquées dans ce manuel.
Périodes où les paramètres de positionnement sont valides pour le fonctionnement.
Lorsque les servoparamètres ont été transmis au servoamplificateur raccordé, ces derniers
sont valides pour le positionnement suivant.
Vous trouverez de plus amples informations sur les servoparamètres dans le servoamplifica-
teur dans la section 7.2.3.
b Transmettez les servoparamètres après leur réglage ou leur modification au servoamplifi-
cateur. Pour cela, mettez l'alimentation hors puis de nouveau sous tension ou réinitialisez
le système afin de transmettre les servoparamètres au servoamplificateur. Vous trouverez
de plus amples informations sur les méthodes pour configurer les paramètres dans la sec-
tion 8.2.
b Les servoparamètres suivants sont transmis lorsque le bit b9 (transmission des paramè-
tres) de la commande d'exécution 2 (BFM #519/#619) est activé.
Les paramètres sont valides pour le prochain positionnement.
Vous trouverez des informations sur la transmission des servoparamètres dans la section 8.2.8.
Module de positionnement FX
Autotuning
–
Réponse de l'Autotuning
–
Facteur d'amplification « Feed Forward »
–
Rapport d'inertie
–
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement virtuelle
–
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position
–
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la vitesse
–
Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
–
Rapport D de la boucle d'asservissement de la vitesse
–
-20SSC-H
3U
Axe X
Axe Y
Servoparamètres
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