Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 164

Remarques sur le positionnement
8.12 Remarques sur le positionnement
8.12.1 Fonctions se recoupant lors du positionnement
Le positionnement avec l'instruction de démarrage ou avec le signal d'entrée pour le démarrage
ne commence pas lorsque plusieurs réglages de fonctions sont ouverts en même temps.
Si au moins deux fonctions de positionnement sont activées en même temps (mode JOG en
marche avant/arrière et retour mécanique à la position initiale depuis le groupe de la commande
d'exécution 1), le traitement se fait en fonction des priorités suivantes :
Commande de démarrage > Marche arrière en mode JOG > Marche avant en mode JOG >
Retour mécanique à la position mécanique
Si les commandes pour la marche avant et arrière en mode JOG sont activées en même temps,
les deux commandes sont ignorées.
Sélection de la fonction de positionnement
Marche avant JOG
Marche arrière JOG
Commande pour le retour
mécanique en position initiale
Ordre de démarrage
X-START
Y-START
Tab. 8-85 : Aperçu des données
8.12.2 Déplacement le plus court
Positionnement à 1 vitesse
Si le temps qui est nécessaire pour le déplacement (adresse cible 1) est plus court que le temps
d'accélération/décélération, la vitesse n'atteint pas la vitesse consigne (vitesse consigne 1).
Vitesse
Fig. 8-62 : Positionnement à 1 vitesse pour un déplacement court
La relation entre la rampe d'accélération/de freinage souhaitée et la rampe d'accélération/de freinage réelle est ex-
pliquée ci-après.
Durée du trajet < (rampe d'accélération souhaitée + rampe de freinage souhaitée)
8 - 108
Ordre d'exécution 1
Bornes d'entrée
Temps
d'accélération
souhaité
Commande
trapézoïdale
Commande approchant
la courbe en S
Démarrage
Durée du déplacement
Mise en service-positionnement
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#520 #620
#518 b4 #618 b4
#518 b5 #618 b5
#518 b6 #618 b6
#518 b9 #618 b9
— —
Temps de
décélération
souhaité
Vitesse consigne 1
Type de données
Données de commande
Signal d'entrée
Temps
MITSUBISHI ELECTRIC