Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 74

Remarques sur le réglage des paramètres
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Initialisation des paramètres de positionnement et servoparamètres dans la mémoire tampon (axes X et Y)
Vous n'avez pas besoin d'initialisation dans les cas suivants :
– Lorsque tous les paramètres de positionnement et les servoparamètres doivent être configurés (axes X et Y)
– Lorsque tous les paramètres de positionnement et les servoparamètres ont la valeur initiale. Aucune des instructions
MOV sont nécessaires pour la section du schéma à contacts dans l'un des cas ci-dessus et le contact T1 doit être
remplacé par M304.
Configuration des paramètres de positionnement pour l'axe X
Configuration des paramètres de positionnement pour l'axe Y
Configuration des servoparamètres pour l'axe X
Configuration des servoparamètres pour l'axe Y
Enregistrement des paramètres de positionnement et servoparamètres dans la
mémoire Flash (axes X et Y)
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Fig. 8-11 : Programme séquentiel de l'exemple (4)
8 - 18
Mise en service-positionnement
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Validation des instructions de
commande dans le module n° 1
Pour le module n° 1, tous les pa-
ramètres de positionnement et
les servoparamètres sont confi-
gurés avec les valeurs par
défaut.
Lorsque T1 est activé, l'initialisa-
tion dans la mémoire tampon de
tous les paramètres du module
n°1 est terminée. L'initialisation
dure au moins 20 ms.
Le paramètre de déplacement
2 est configuré avec la valeur
H0007 pour le module n°1
(axe X)
Le paramètre de déplacement
2 est configuré avec la valeur
H0007 pour le module n°1
(axe Y)
La série du servoamplificateur est
configurée avec la valeur H0007
pour le module n°1 (axe X)
Le système à valeur absolue est
configuré pour le positionnement
dans le module n°1 (axe X)
La sélection de la fonction C4 est
réglée sur 1 pour le module n°1
(axe X)
La série du servoamplificateur est
configurée avec la valeur H0007
pour le module n°1 (axe Y)
Le système à valeur absolue est
configuré pour le positionnement
dans le module n°1 (axe Y)
La sélection de la fonction C4 est
réglée sur 1 pour le module n°1
(axe Y)
Les instructions de commandes
sont validées pour le module n°1.
La commande pour enregistrer
les paramètres de positionne-
ment et les servoparamètres
dans la mémoire Flash est ac-
tivée (module n°1)
Lorsque T2 est activé, l'enregis-
trement des paramètres dans la
mémoire Flash est terminé pour
les axes X et Y. L'enregistrement
dure au moins 4 ms.
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