Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 131

Mise en service-positionnement
Procédure pour le changement de direction
Si lors de la modification de l'adresse cible, le sens de rotation doit changer, le système freine
jusqu'à l'arrêt puis fait demi-tour vers l'adresse cible.
Instruction pour la modification
de l'adresse (vitesse)
pendant le positionnement
Exécution de la modification
de l'adresse cible
Fig. 8-48 : Séquence de la modification de l'adresse cible lors d'un changement de direction
NOTE – Vous ne pouvez pas modifier la vitesse dans les états suivants :
Le fonctionnement a déjà été modifié à l'aide de la commande de démarrage ou du signal
à l'entrée de démarrage. Modifiez la vitesse de déplacement 1, la vitesse de déplacement
2, la vitesse JOG a ou la vitesse rapide pour le retour en position initiale uniquement avant
le début du fonctionnement à l'aide de la commande de démarrage ou du signal à l'entrée
de démarrage.
– Pendant le freinage à l'aide de la commande d'arrêt
– Pendant le freinage automatique lors du positionnement
Si la valeur modifiée de la position cible (adresse) se trouve après la conversion en nombre
d'impulsions, hors de la plage de réglage, un message d'erreur apparaît.
Si la valeur modifiée de la position cible (vitesse) se trouve hors de la plage de réglage, la
vitesse est de nouveau réglée sur « 1 » (si la limite inférieure a été dépassée) ou sur la vi-
tesse maximale (si la limite supérieure a été dépassée).
Si la modification de l'adresse cible exige de changer de direction, la pièce se déplace avec
les fonctions suivantes, jusqu'à l'adresse pour laquelle l'entrée interrupt est activée, puis
s'arrête à cet emplacement.
– Positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance constante
– Positionnement interrupt à 2 vitesses avec avance constante
Les modifications suivantes de l'adresse cible sont interdites lors du positionnement
à 2 vitesses :
– La modification de l'adresse cible exige de changer de direction pour la première vitesse,
alors que le positionnement avec la 1ère vitesse est en cours.
– La modification de l'adresse cible exige de changer de direction pour la deuxième vitesse,
alors que le positionnement avec la 1ère vitesse est en cours.
Le mode d'arrêt est différent pour une position constante (voir la section 10.3).
Module de positionnement FX
Vitesse
Adresse cible
OFF
OFF
-20SSC-H
3U
Modifications pendant le fonctionnement
Nouvelle
adresse cible
Point de
retour
ON
ON
Temps
8 - 75