Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 341

Suppression d'erreur
Code
Catégorie
d'erreur
d'erreur
(décimal)
4006
4007
4008
Erreur
externe
4009
4010
4011
9000
9001
Erreur
principale
9002
9003
2010
(10)
2012
(12)
Servo-
2013
amplificateur
(13)
2014
(14)
2015
(15)
Tab. 14-5 : Liste des codes d'erreur (2)
Module de positionnement FX
Contenu d'erreur
L'interrupteur d'arrêt d'urgence du servoamplificateur
est activé.
Erreur ABS
La position actuelle n'est pas déterminée.
Position initiale invalide
Les données enregistrées pour la position initiale
sont invalides (système de détection du positionne-
ment à valeur absolue).
Erreur du codeur 1
La différence par rapport à la valeur actuelle du co-
deur est trop importante pendant le fonctionne-
ment.
(différence par rapport à la valeur du codeur)/1,7
[ms]) > (moteur 180°)
Erreur du codeur 2
La valeur actuelle du codeur ne correspond pas
avec celle de la position effective du servoamplifica-
teur pendant le fonctionnement.
Erreur de communication SSCNETIII
Erreur de mémoire
Erreur sur la somme de contrôle
Erreur sur le timer du chien de garde
Erreur sur le matériel
Sous-tension
La tension de l'alimentation
s'abaisse à : MR-J3- B :
MR-J3- B4 :
Erreur de mémoire 1
Erreur sur la RAM dans le servoamplificateur
Cette erreur apparaît en fonction de l'ordre de mise
hors tension des appareils externes.
Erreur sur le timer
b
Platine de commande défectueuse
b
Erreur de timer transmise par le FX
Erreur sur la CPU du chien de garde
b
Erreur de matériel sur le servoamplificateur
Erreur de mémoire 2 (E²PROM)
b
Erreur sur l'E²PROM dans le servoamplificateur
b
La durée de vie de l'E²PROM a été dépassée
(100000 cycles d'écriture maxi)
-20SSC-H
3U
Suppression de l'erreur
Vérifiez le servomoteur et le câble du codeur.
b
Utilisez un servoamplificateur équipé de la
détection de la position à valeur absolue.
b
Vérifiez la batterie du servoamplificateur qui per-
met de mémoriser les données du retour en posi-
tion initiale.
b
Vérifiez si la détection du positionnement à valeur
absolue est activée sur le servoamplificateur.
b
Vérifiez le servomoteur et le câble du codeur.
Exécutez un retour en position initiale
b
Vérifiez le servomoteur et le câble du codeur.
b
Vérifiez les mesures pour la suppression du bruit
et des parasites CEM (par ex. la mise à la terre) et
améliorez-les. Vous trouverez des informations
complémentaires dans le manuel du servoampli-
ficateur.
b
Vérifiez le servomoteur et le câble du codeur.
b
Vérifiez les mesures pour la suppression du bruit et
des parasites CEM (par ex. la mise à la terre) et
améliorez-les. Vous trouverez des informations
complémentaires dans le manuel du servoamplifi-
cateur.
b
Vérifiez la connexion avec le câble SSCNETIII.
b
Nettoyez les extrémités du câble optique.
b
Remplacez le câble SSCNETIII.
b
Améliorez les mesures pour la suppression du
bruit et des parasites CEM comme indiqué dans
le manuel du servoamplificateur.
Si ces erreurs se reproduisent après le redémarrage
et l'initialisation du module de positionnement
FX -20SSC-H , le module est défectueux.
3U
Veuillez contacter votre revendeur Mitsubishi
Electric.
Vérifiez l'alimentation électrique.
160 V CA
280 V CA
Le servoamplificateur est défectueux. Veuillez
contacter votre revendeur Mitsubishi Electric.
Mettez le servoamplificateur hors tension avant le
FX -20SSC-H ou en même temps.
3U
Disinserire il servoamplificatore prima del
-20SSC-H
3U
FX -20SSC-H, oppure contemporaneamente.
3U
Cette mesure ne s'applique pas aux produits qui
ont été fabriqués après juin 2006.
Le servoamplificateur est défectueux. Veuillez
contacter votre revendeur Mitsubishi Electric.
Code d'erreur
14 - 5