Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 15

10 Positionnement
10.1 Aperçu des fonctions disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.2 Positionnement à 1 vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
10.2.1
10.3 Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse avec avancement constant. . . . . . . . 10-5
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4 Positionnement à 2 vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12
10.4.1
10.5 Positionnement avec Interrupt à 2 vitesses avec avancement constant . . . . . . 10-15
10.5.1
10.6 Interrupt-Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18
10.6.1
10.7 Fonctionnement avec une vitesse variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21
10.7.1
10.8 Fonctionnement avec de multiple vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-24
10.8.1
10.9 Interpolation linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-28
10.9.1
10.10 Interpolation linéaire (Interrupt-Stop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
10.10.1 Séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-31
10.11 Interpolation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-34
10.11.1 Séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-34
10.11.2 Interpolation circulaire (avec rayon) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37
10.12 Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10) . . . . . . . . . . 10-40
11 Fonctions tabulaires
11.1 Aperçu des fonctions tabulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.2 Création d'informations tabulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-7
11.2.1
11.2.2
11.2.3
Module de positionnement FX
Étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse avec avancement constant 10-5
Étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
Positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance constante
(mode d'arrêt pour une position constante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
Séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12
Séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-15
Séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18
Séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-21
Séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-24
Séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-28
Fonctions de positionnement et fonction tabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Types d'informations tabulaires et nombre de tableaux enregistrés. . . 11-1
Points de réglage pour les informations tabulaires . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Exécution des fonctions tabulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Création d'informations tabulaires à l'aide d'un programme séquentiel . . 11-7
Création d'informations tabulaires à l'aide du programme de
configuration FX Configurator-FP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
Procédures et différences entre les informations tabulaires. . . . . . . . . 11-7
-20SSC-H
3U
Sommaire
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