Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 234

Interpolation circulaire
NOTES Les coordonnées sont toujours interprétées comme une adresse relative par rapport au
point de départ.
La pièce est déplacée le long d'un cercle idéal lorsque l'adresse de départ et d'arrivée sont
identiques. Pour obtenir un mouvement circulaire idéal, vous devez définir les coordonnées
du centre.
Taux d'impulsions et vitesse d'avance
Pour les modules d'une version à partir de 1.20, configurez le même rapport entre le taux
d'impulsions et la vitesse d'avance pour les axes X et Y.
Si ce dernier diverge entre les axes X et Y, vous devez configurer l'axe X/Y dans la « Sélec-
tion de l'axe pour le rapport de transmission lors de l'interpolation » (voir la section 8.12.3).
Déplacement continu :
Si le déplacement circulaire est trop court et la durée du déplacement entre le point de
départ et d'arrivée est plus courte que la constante de temps pour l'interpolation, la
séquence est temporairement interrompue puis le module passe à l'interpolation suivante.
Si l'interpolation est répétée pendant la fonction tabulaire, il s'agit ici d'un déplacement
continu.
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
Informations sur la séquence
Réglez les informations sur la séquence pour l'Interpolation circulaire (« centre, dans le sens
horaire » ou « centre dans le sens anti-horaire »).
Vitesse
Réglez les informations sur la séquence pour l'interpolation circulaire (« centre, dans le sens
horaire » ou « centre dans le sens anti-horaire »).
Vous pouvez modifier la vitesse de déplacement 1 pour l'axe X à l'aide de la fonction de modifi-
cation de la vitesse, excepté dans les états suivants :
– Pendant la rampe de freinage.
– lorsque le « blocage des modifications pendant le positionnement » est activé.
Informations sur la position (adresse)
Vous pouvez régler une adresse absolue ou relative :
– Saisie d'une adresse absolue : le point de référence de l'adresse cible (position) est
l'adresse 0.
– Saisie d'une adresse relative : le point de référence de l'adresse cible correspond à la
Informations sur le cercle (coordonnées du centre)
Réglez les coordonnées du centre (i, j) en tant qu'adresse relative par rapport au point de départ.
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différence avec l'adresse actuelle
Positionnement
MITSUBISHI ELECTRIC