Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 104

Aperçu des différentes étapes du positionnement
NOTES Si l'accélération/le freinage trapézoïdal ou en S est exécuté dans les même conditions (tra-
jet, vitesse et accélération/freinage), la durée du positionnement de l'accélération/le frei-
nage en S dure 64 ms de plus.
La rampe d'accélération ou la rampe d'accélération 2 ainsi que la rampe de freinage et la
rampe de freinage 2 correspondant à l'accélération/au freinage en S doivent être réglées
sur au moins 64 ms (64 à 5000 ms).
Si la vitesse consigne de déplacement est de 0 Hz, la vitesse de déplacement sera de 1 Hz.
Cela s'applique pour la vitesse JOG, la vitesse de déplacement 1 et 2, le retour en position
initiale avec une vitesse plus rapide et le retour en position initiale en vitesse lente.
Si la vitesse est modifiée pendant l'interpolation à l'aide de la saturation de la vitesse, la
rampe d'accélération/de freinage est modifiée dans les mêmes proportions que la vitesse si
la constante de temps de l'interpolation reste inchangée.
Constante d'interpolation (rampe d'accélération/de freinage)
Constante d'interpolation en fonction de la saturation de la vitesse La rampe d'accélération/de freinage a été
augmentée du même facteur (30 %) que celui de la vitesse.
Fig. 8-31 : Augmentation de la vitesse grâce à la vitesse de saturation
8 - 48
100 %
Vitesse
100 ms 100 ms
Mise en service-positionnement
Modification de la
vitesse
130 ms
Nouvelle
vitesse
130 ms
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