Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 175

Mise en service-positionnement
8.12.5 Particularités lors de la modification de la rampe d'accélération/de
freinage pendant le positionnement
Sélectionnez la rampe d'accélération/de freinage souhaitée avant de démarrer le positionnement.
Lorsque la rampe d'accélération/de freinage a été commutée pendant le positionnement, le système
réagit en fonction du mode de service comme suit.
– La rampe d'accélération/de freinage est commutée pendant l'accélération ou le freinage.
Le système applique la nouvelle rampe d'accélération/de freinage. Dans ce cas, observez
exactement le mode de fonctionnement car le comportement dans le temps pour l'accélé-
ration et le freinage peut diverger des valeurs définies.
– La rampe d'accélération/de freinage est commutée pendant l'e positionnement avec la vi-
tesse de consigne.
Le système applique la nouvelle rampe d'accélération/de freinage. Si vous modifiez la
rampe d'accélération/de freinage juste avant le début du freinage, ce dernier n'est pas
exécuté avec la nouvelle rampe de freinage. Si le temps nécessaire pour le trajet restant
est inférieur au temps pour la rampe de freinage commutée, l'émission des impulsions
risque de diminuer brusquement pendant le freinage.
Dans le cadre du positionnement à 2 vitesses, du positionnement interrupt à 2 vitesses
avec avance constante, du fonctionnement avec une vitesse variable et avec des vitesses
multiples, le système continue de fonctionner avec la nouvelle rampe d'accélération/de
freinage.
– La rampe d'accélération/de freinage est commutée pendant le freinage.
Le système utilise l'ancienne rampe de freinage (avant la commutation) pour le fonctionne-
ment. Dans le cadre du positionnement à 2 vitesses, du positionnement interrupt à 2 vites-
ses avec avance constante, du fonctionnement avec une vitesse variable et avec des vites-
ses multiples, le système utilise cependant la nouvelle rampe d'accélération/de freinage.
Ordre de commutation entre la
rampe d'accélération/de freinage
(à partir de la version 1.30)
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 8-96 : Aperçu des données
Module de positionnement FX
Ordre d'exécution 1
-20SSC-H
3U
Remarques sur le positionnement
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#519 b5 #619 b5
#14018 #14218
#14020 #14220
#14108 #14308
#14110 #14310
Type de données
Données de commande
Paramètres de
positionnement
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