Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 290

Données de surveillance
Fin du positionnement
Les fonctions suivantes activent le bit pour l'état « Positionnement terminé »
- Retour en position initiale mécanique (DOG, butée mécanique)
- Positionnement à 1 vitesse
- Interrupt avec positionnement à 1 vitesse et avancement constant
- Positionnement à 2 vitesses
- Interrupt avec positionnement à 2 vitesses et avancement constant
- Interrupt-Stop
- Fonctionnement avec de multiple vitesses
- Interpolation linéaire
- Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
Interpolation circulaire
- Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10))
Les fonctions suivantes désactivent le bit pour l'état « Positionnement terminé »
- Retour en position initiale mécanique (saisie directe de la position initiale)
- Mode JOG
- Mode manuel
- Fonctionnement avec une vitesse variable
Le bit d'état « Positionnement terminé » n'est pas activé à la position cible lorsque la commande STOPP est
exécutée.
Les bits b11 et b12 de la cellule de mémoire BFM #128 ne sont pas disponibles pour l'axe Y.
12.3.18 Code d'erreur [BFM #29, BFM #129]
Lorsqu'une erreur survient, le code d'erreur est enregistré.
Plages de la mémoire tampon pour les informations sur les erreurs
Les informations sur l'erreur sont enregistrées dans la mémoire tampon comme indiqué dans le
tableau suivant. Après avoir confirmé la source d'erreur, le système peut éliminer l'erreur à l'aide
d'une instruction et poursuivre son fonctionnement.
Erreur
N° BFM de la mémoire tampon dans laquelle l'erreur
est survenue.
Information sur l'état
Code d'erreur
Numéro de l'erreur du servoparamètre
État de la servo
Tab. 12-49 : Plages de la mémoire tampon pour les informations sur les erreurs
Code d'erreur
Le code d'erreur est enregistré au format décimal.
Vous trouverez des informations détaillées sur les codes d'erreur dans la section 14.2.3.
12 - 30
Description
Le numéro de la mémoire tampon dans laquelle l'erreur
est survenue, est enregistré.
Est activé dès qu'une erreur survient.
Le code d'erreur est enregistré.
Le code d'erreur du servoparamètre est enregistré.
Est activé dès qu'une erreur sur le servoamplificateur
survient.
MITSUBISHI ELECTRIC
Mémoire tampon