Sélection De L'état Servo Marche/Arrêt (À Partir De La Ver. 1.30) - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Autres fonctions
8.10.6 Sélection de l'état Servo MARCHE/ARRÊT (à partir de la ver. 1.30)
Pour les modules 20SSC-H à partir de la version 1.30, vous avez le choix entre valider le fonc-
tionnement du servomoteur (Servo MARCHE) directement après le démarrage (mise sous ten-
sion) de l'API (avec le module 20SSC-H) et du servoamplificateur ou pas. Pour les modules
antérieurs à la version 1.3, le fonctionnement du servomoteur est validé (Servo MARCHE) dès
que l'API et le servoamplificateur fonctionnent après la mise sous tension.
L'état après le démarrage ou la mise sous tension signifie :
– La communication entre le 20SSC-H et le servoamplificateur est rétablie après l'initiali-
– La communication entre le 20SSC-H et le servoamplificateur est rétablie après la mise
– La communication entre le 20SSC-H et le servoamplificateur est rétablie après la confi-
Sélection de l'état
Servo MARCHE/ Paramètre du dé-
ARRÊT (à partir placement 2
de la ver. 1.30)
Commande Ordre
Servo ARRÊT d'exécution 2
Module de posi- Informations sur
tionnement prêt l'état
Servo MARCHE État du servo
Tab. 8-73 : Configuration de la sélection de l'état Servo MARCHE/ARRÊT
Si la sélection de l'état « Servo ARRÊT » après le démarrage a été réglée, la « commande Servo ARRÊT » après le
démarrage du servoamplificateur a la valeur « 1 ».
Mise à jour et configuration des paramètres de positionnement
Réglez la commande « Sélection de l'état Servo MARCHE/ARRÊT après le démarrage »
à l'aide des paramètres de positionnement. La configuration est valide dès que le 20SSC-H et le
servoamplificateur sont prêts. Ainsi vous n'avez pas besoin de redémarrer l'API (avec le module
20SSC-H) ni le servoamplificateur.
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sation du système déclenchée par le 20SSC-H.
sous tension de l'API (avec le module 20SSC-H) et du servoamplificateur.
guration de la série du servoamplificateur.
Numéro BFM
Axe X
#14002 b8
#519 b8
#28 b9
#64 b1
Description
Axe Y
Réglez l'état MARCHE/ARRÊT du servo après le démarrage
(à partir de la ver. 1.30)
0 : Servo MARCHE
Dès que le servoamplificateur démarre après la
mise sous tension, l'état Servo MARCHE est activé.
(Cette activation correspond aux modules antérieurs
#14202 b8
à la version 1.30)
1 : Servo ARRÊT
Dès que le servoamplificateur démarre après la
mise sous tension, l'état Servo ARRÊT est activé.
Le passage ultérieur à l'état Servo MARCHE doit
être fait à l'aide d'un programme séquentiel.
Activez ce bit pour arrêter le servo.
#619 b8
0 : Servo MARCHE
1 : Servo ARRÊT
Module de positionnement prêt
Ce bit est activé dès que le module de positionnement a été
initialisé après son démarrage.
#128 b9
(Le bit reste activé jusqu'à ce que la tension de service du
module de positionnement soit déconnectée).
Le contenu de la mémoire tampon est conservé tant que le
bit est activé.
Ce bit est activé dès que le servoamplificateur est mis en
#164 b1 marche. Lors de l'arrêt du servoamplificateur, ce bit est
désactivé.
Mise en service-positionnement
MITSUBISHI ELECTRIC