Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 159

Mise en service-positionnement
NOTES Si une valeur supérieure à 5000 ms est saisie pour la temporisation du signal « Positionne-
ment terminé », une valeur de 5000 ms est appliquée.
Si le positionnement est terminé et qu'une erreur s'est produite pendant l'attente de l'activa-
tion temporisée du signal « Positionnement terminé », le signal « Positionnement terminé »
reste désactivé.
La configuration de la temporisation du signal « Positionnement terminé » est invalide pen-
dant la fonction tabulaire.
8.10.12 Commande d'initialisation du système (à partir de la ver. 1.10)
Le système avec le module de positionnement 20SSC-H est initialisé à l'aide de la commande
d'initialisation du système.
Le système est réinitialisé sur un flanc descendant du bit du signal lorsque ce dernier a été
activé pendant au moins 100 ms.
Commande
Ordre
pour réinitialiser le
d'exécution 2
système
Tab. 8-79 : Configuration de la commande d'initialisation du système
Vous trouverez de plus amples informations sur la commande d'exécution 2 dans la section
12.4.11 et dans les exemples de programmes de la section 8.2.4.
Exécution de la commande d'initialisation du système
Validez les instructions de commande afin d'exécuter la commande d'initialisation du système.
Pour cela, écrivez le code du modèle (K5220) dans la cellule de mémoire #522.
Validation/blocage des instructions de
commande
Tab. 8-80 : Validation des instructions de commande
NOTES Le 20SSC-H a un module à partir d'une version 1.10.
Lors de l'initialisation du système, vous n'avez pas besoin de mettre l'alimentation hors puis
de nouveau sous tension afin de transmettre les servoparamètres qui ont été modifiés dans
la mémoire Flash, vers le servoamplificateur. Vous pouvez également initialiser le système
afin de transmettre les servoparamètres modifiés au servoamplificateur à l'aide d'un pro-
gramme séquentiel. Les méthode pour transmettre les paramètres vers le servoamplifica-
teur sont décrites dans les sections 7.2.3, 8.2.4 et 8.2.5.
Le 20SSC-H a un module antérieure à la version 1.10.
Après la modification des servoparamètres dans la mémoire Flash, vous devez mettre l'ali-
mentation hors puis de nouveau sous tension afin de transmettre les servoparamètres de la
mémoire Flash vers le servoamplificateur.
Module de positionnement FX
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#519 b1
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#522
-20SSC-H
3U
Description
Activez ce bit à l'aide du programme séquentiel pendant au
moins 100 ms puis désactivez-le afin de réinitialiser le
système.
Description
À l'aide du programme séquentiel, écrivez la valeur K5220
dans cette cellule de mémoire.
Autres fonctions
8 - 103