Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 279

Mémoire tampon
Numéro BFM Servo-
para-
Axe X Axe Y
mètres
#15042 #15242 PB24
#15044 #15244 PB26
#15045 #15245 PB27
#15046 #15246 PB28
#15047 #15247 PB29
#15048 #15248 PB30
#15049 #15249 PB31
#15050 #15250 PB32
#15051 #15251 PB33
#15052 #15252 PB34
Tab. 12-29 : Servoparamètres (paramètres de calibrage) (3)
Module de positionnement FX
Nom Description
Sélection de la suppression des vibrations à l'arrêt
Suppression des
vibrations
Sélection de la suppression des vibrations à l'arrêt
à l'arrêt
0 : désactivé
1 : activé
Sélection du comportement PI ou PID
0 : comportement PI activé
1 : comportement PI activé en permanence
Réglage du changement du facteur d'amplification
Changement des facteurs d'amplification
Changement du
facteur d'amplifi- 0 : désactivé
cation 1 : le changement du facteur d'amplification par instruction de la
commande est activé
2 : fréquence consigne (valeur réglée d'après PB27)
3 : erreur de réglage en impulsions (valeur réglée d'après PB27)
4 : vitesse du servomoteur (valeur réglée d'après PB27)
Seuil de changement de l'amplification
0 : applicable si : supérieur au seuil
1 : applicable si : inférieur au seuil
Réglage du seuil de changement des facteurs d'amplification
Seuil de change-
ment des facteurs
Plage de réglage : 0 à 9999
d'amplification
Temps pour le
Réglage du temps pour le changement des facteurs d'amplification
changement des
facteurs d'amplifi-
Plage de réglage : 0 à 100 ms
cation
Réglage du 2ème rapport de l'inertie entre le moteur et la charge.
2ème rapport
d'inertie
Réglage
2ème facteur
d'amplification de
Réglage de laréponse de la boucle d'asservissement de la position
la boucle d'asser-
Plage de réglage : 1 à 2000 rad/s
vissement de la
position
2ème facteur
Réglage du changement du facteur d'amplification pour la boucle
d'amplification de
d'asservissement de la vitesse
la boucle d'asser-
vissement de la
Plage de réglage : 20 à 50000 rad/s
vitesse
2ème rapport I de
Réglage du facteur I d'amplification de la boucle d'asservissement
la boucle d'asser-
de la vitesse après un changement de l'amplification
vissement de la
Plage de réglage : 0 à 50000 (x0,1 ms)
vitesse
2ème fréquence vi-
Réglage de la fréquence vibratoire pour les vibrations basse
bratoire
fréquence de la machine après le changement d'amplification
pour la suppres-
Plage de réglage : 1 à 1000 (x0,1 Hz)
sion des vibrations
2ème fréquence de
Réglage de la fréquence de résonance pour les vibrations basse
résonance pour la
fréquence de la machine après le changement d'amplification
suppression des
Plage de réglage : 1 à 1000 (x0,1 Hz)
vibration
-20SSC-H
3U
Sélection de la suppression des
vibrations à l'arrêt
Sélection du comportement PI ou PID
Changement des facteurs
d'amplification
Seuil de changement de l'amplification
(1000 impulsion/s, impulsions/s,
tr/min)
0 à 3000 (x0,1)
Servoparamètres
Valeur
initiale
H0000
H0000
K10
K1
K70
K37
K823
K337
K1000
K1000
12 - 19