Aperçu Des Différentes Étapes Du Positionnement - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Aperçu des différentes étapes du positionnement
8.3 Aperçu des différentes étapes du positionnement
La relation entre la vitesse, la rampe d'accélération/de freinage et le trajet est représentée ici.
Signal de positionnement
terminé
Fig. 8-29 : Fonctionnement indépendant des axes
Signal de positionnement
terminé
Fig. 8-30 : Mode simultané à 2 axes (avec interpolation)
8 - 46
d'accélération
Vitesse
Accélération/
freinage
trapézoïdale
Constante de
temps pour
l'interpolation
Vitesse
Accélération/
décélération
trapézoïdale
Rampe
Vitesse
maximale
Vitesse de
déplacement
Accélération/Freinage
se rapprochant d'une courbe en S
OFF
Vitesse
maximale
Vitesse de
déplacement
OFF
Mise en service-positionnement
Rampe de
freinage
Temps
Constante de temps en
forme de s
(fixe pour 64 ms)
ON
Constante de
temps pour
l'interpolation
Temps
ON
MITSUBISHI ELECTRIC