Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 288

Données de surveillance
12.3.16 Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
[BFM #27, #26, BFM #127, #126]
La vitesse de l'adresse cible du positionnement exécuté est enregistrée dans les unités de l'utili-
sateur.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#27, #26 #127, #126
Tab. 12-47 : Appliquer l'adresse cible (vitesse)
NOTE L'adresse cible correspondant au n° de la table en cours d'exécution, est enregistré pendant
le fonctionnement à l'aide de la fonction tabulaire.
12.3.17 Information sur l'état [BFM #28, BFM #128]
L'état du module de positionnement peut être interrogé grâce à différents bits relatifs aux états.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#28 #128
Tab. 12-48 : Informations sur l'état du module de positionnement (1)
12 - 28
Description
-2 147 483 648 bis 2 147 483 647 (unité de l'utilisateur )
Numéro
Description
du bit
READY/BUSY (prêt/en service)
Le bit est activé lorsque le module de positionnement est prêt
b0
à exécuter l'instruction START. Cela est le cas lorsque le posi-
tionnement a été exécuté sans erreur ou après l'élimination
d'une erreur.
Rotation avant
b1
Le bit est activé lors de la rotation avant.
Rotation arrière
b2
Le bit est activé lors de la rotation arrière.
Fin du retour en position initiale
Le bit est activé lorsque le retour en position initiale mécanique
a bien été exécuté, ou lorsque la position actuelle a été dé-
tectée par le système de positionnement à valeur absolue.
b3
Le bit est désactivé lors de l'annulation de l'instruction pour le
retour en position initiale mécanique, après une mise hors et
en tension suite à un redémarrage ou lorsque la position dé-
tectée par le système à valeur absolue a été perdue.
Dépassement de la plage assignée
Ce bit est activé lorsque la valeur actuelle dépasse la plage
des 32 bits (-2147483648 à 2147483647).
b4
Le bit est désactivé lors de l'annulation de l'instruction pour le
retour en position initiale mécanique, après une mise hors et
en tension suite à un redémarrage.
Erreur
Ce bit est activé dès qu'une erreur survient au niveau du
b5
module de positionnement ou du servoamplificateur.
Le bit est désactivé lorsque l'erreur est éliminée.
Mémoire tampon
Format
Valeur initiale
valeurs
Décimal —
Format
des Valeur initiale
valeurs
Binaire —
MITSUBISHI ELECTRIC