Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 363

Annexe
A.2.2 Aperçu des versions
Le tableau suivant indique la liste des différentes mises à jour du module ainsi que les modifica-
tions et ajouts respectifs.
Version
Ver. 1.00
Ver. 1.10
Ver. 1.20
Ver. 1.30
Tab. A-7 : Contenu respectif des mises à jour de la version
Module de positionnement FX
Contenu des mises à jour de la version
Premier produit
b
Commande pour changer le sens du déplacement ajouté à la sélection des fonctions
b
Ajout de la configuration du compteur circulaire
– Sens de rotation de la fonction du compteur circulaire pour les
adresses absolues
b
Ajout de la sélection du mode pour le positionnement interrupt à 1 vitesse avec avance
constante
b
Les fonctions suivantes pour le mode manuel ont été ajoutées :
– Réponse de la manivelle
– Limitation du couple
– Sélection de l'entrée de la manivelle
b
Ajout du mode de transmission des servoparamètres
b
Ajout de la commande pour réinitialiser le système
b
Ajout de l'arrêt de la mise à jour des servoparamètres
b
Ajout de la sélection de l'arrêt rapide
b
Ajout de la sélection de l'axe pour le rapport de transmission de l'interpolation
b
Ajout de la position actuelle réelle (unité d'utilisateur) dans les données de surveillance
b
Ajout de la position actuelle réelle (impulsions) dans les données de surveillance
b
Ajout de la reprise de l'adresse cible (position) dans les données de surveillance
b
Ajout de la reprise de l'adresse cible (vitesse) dans les données de surveillance
b
Ajout de l'information sur l'état 2 dans les données de surveillance
b
Ajout de la temporisation du signal « Positionnement terminé »
b
Ajout de la fonction pour sélectionner l'état Servo MARCHE/ARRÊT lors du démarrage
du servoamplificateur
b
Ajout de la fonction pour enregistrer l'adresse actuelle lors d'un interrupt (INT0/INT1)
b
Ajout de la fonction pour un arrêt le plus rapide possible lors du positionnement interrupt
à 1 vitesse avec avance constante (mode d'arrêt pour une position constante).
b
Ajout de la fonction pour passer de la rampe d'accélération à celle freinage et vis versa
b
Lors de la détection de la position à valeur absolue, la fonction du compteur circulaire
est possible pour un trajet illimité.
b
Le mouvement continu pour le trajet lors d'une interpolation avec un code m en mode
WITH a été modifié.
-20SSC-H
3U
Information sur la version
A - 15