Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 168

Remarques sur le positionnement
Fig. 8-66 : Freinage après l'interruption (avant la version 1.30)
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de frei-
nage (à partir de la version 1.30)
Sélection du mode pour le posi-
tionnement Interrupt à 1 vitesse
avec avance constante
(à partir de la version 1.10)
Arrêt le plus rapide possible lors
du positionnement interrupt
à 1 vitesse avec avance constante
(mode d'arrêt pour une position
constante) (à partir de la ver. 1.30)
X-INT0
Y-INT0
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Mode d'accélération/
de freinage
Fonction du compteur circulaire Ordre d'exécution 2
Rampe de freinage pour arrêt rapide (à partir de la ver. 1.20)
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 8-90 : Aperçu des données
Configurez la rampe d'accélération/de freinage en forme S ou trapézoïdale dans le mode d'accélération/de freinage.
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Si la durée, qui est nécessaire au système pour s'arrêter après l'interruption à la posi-
tion cible (adresse cible 1), est plus courte que celle de la rampe de freinage de l'arrêt
rapide, la première position cible pendant le freinage est dépassée et le système s'ar-
rête à la deuxième position cible (adresse cible 2).
Départ
Ordre d'exécution 2
Bornes d'entrée
Paramètre
du déplacement 1
Entrée Interrupt INT0 = MARCHE
Trajet requis pour
freiner avec un arrêt
normal
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#519 b5 #619 b5
#519 b6 #619 b6
#519 b7 #619 b7
—
—
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14002 b3 #14302 b3
#14102 #14202
#14108 #14308
#14110 #14310
Mise en service-positionnement
Adresse cible 1
Trajet requis pour
l'arrêt rapide
Type de données
Données de commande
—
Bornes d'entrée
—
Paramètres de position-
nement
MITSUBISHI ELECTRIC