Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 19

12.4.18 Réponse de la manivelle [BFM #528, BFM #628] (ab Ver. 1.10) . . . . 12-50
12.4.19 Sélection de l'entrée de la manivelle [BFM #529] (ab Ver. 1.10) . . . . 12-50
12.4.20 Sens de rotation de la fonction du compteur circulaire pour les adresses
12.5 Informations sur la table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-51
12.5.1
12.5.2
12.5.3
12.5.4
12.5.5
12.5.6
13 Exemples de programmes
13.1 Écriture et lecture de la mémoire tampon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
13.1.1
13.1.2
13.1.3
13.2 Détail des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-12
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.3 Programme séquentiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-16
14 Suppression d'erreur
14.1 Signalisation de l'état par les LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2
14.1.1
14.1.2
14.2 Code d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-3
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4
14.3 Diagnostic de l'appareil de base de l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-11
14.3.1
14.3.2
14.3.3
Module de positionnement FX
absolues [#530, BFM #630] (ab Ver. 1.10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-50
Aperçu des informations sur la table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-52
Informations sur le positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-53
Données sur la vitesse (fx, f, fy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-53
Informations sur le cercle (i, r, j) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-53
Informations sur l'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-54
Informations sur le Code m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-54
Assignation du numéro de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
Lecture et écriture de la mémoire tampon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
Assignation des opérantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10
Retour en position initiale mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12
Mode JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-13
Interpolation circulaire (fonction tabulaire simultanée) . . . . . . . . . . . . 13-14
LED de contrôle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2
LED pour l'état des entrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
Vérification des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-3
Réinitialisation d'une erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3
Liste des codes d'erreur [BFM #29 (axe X), BFM #129 (axe Y)] . . . . . 14-4
Liste des avertissements de la servo [BFM #68 (axe X), BFM #168
(axe Y)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-9
LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-11
LED BATT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-11
LED ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-12
-20SSC-H
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Sommaire
xiii