Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 352

Aperçu des paramètres et des données
A.1.2 Données de commande
Numéro BFM
Nom
Axe X Axe Y
#501, #601,
Adresse cible 1
#500 #600
#503, #603,
Vitesse de déplacement 1 1 à 2147483647 (Unités d'utilisateur )
#502 #602
#505, #605,
Adresse cible 2
#504 #604
#507, #607,
Vitesse de déplacement 2 1 à 2147483647 (Unités d'utilisateur )
#506 #606
Saturation de la
#508 #608
vitesse
#510 #610 Transmission du couple
#513, #613, Modification de la
#512 #612 vitesse
#515, #615, Nouvelle adresse cible
#514 #614 (position)
#517, #617, Nouvelle adresse cible
#516 #616 (vitesse)
#518 #618 Instruction d'exécution 1
#519 #619 Instruction d'exécution 2
Tab. A-2 : Aperçu des données de commande (1)
A - 4
Description
–2147483648 à 2147483647
(unité de l'utilisateur )
–2147483648 à 2147483647
(unité de l'utilisateur )
1 à 30000 (x0,1 %)
1 à 10000 (x0,1 %)
1 à 2147483647 (Unités d'utilisateur )
–2147483648 à 2147483647
(unité de l'utilisateur )
–2147483648 à 2147483647
(unité de l'utilisateur )
b0 : réinitialiser l'erreur
b1 : Commande d'arrêt (ralentissement
jusqu'à l'arrêt)
(décélération jusqu'à l'arrêt)
b2 : limitation de la rotation avant (LSF)
b3 : limitation de la rotation arrière (LSR)
b4 : rotation avant JOG
b5 : rotation arrière JOG
b6 : instruction pour le retour en position initiale
b7 : indisponible
b8 : adressage relatif/absolu
b9 : instruction de démarrage
b10 : signal pour le démarrage simultané
b11 : Code m OFF
b12 : blocage des modifications pendant
le positionnement
b13 : modification de la vitesse pendant
le positionnement
b14 : modification de la position cible pendant
le positionnement
b15 : indisponible
b0 : Interruption du traitement du trajet restant
b1 : Commande d'initialisation du système
(à partir de la ver. 1.10)
b2, b3 : indisponible
b4 : Activer les paramètres de positionnement
b5 : Instruction de commutation entre la
rampe d'accélération/de freinage
(à partir de la vers. 1.30)
b6 : Sélection du mode pour le positionnement
Interrupt à 1 vitesse avec avance
constante (à partir de la vers. 1.10)
b7 : Arrêt le plus rapide possible lors du
positionnement interrupt à 1 vitesse
avec avance constante (mode d'arrêt
pour une position constante)
(à partir de la ver. 1.30)
b8 : instruction « Servo OFF »
b9 : transmission des servoparamètres
b10 : changement de l'amplification
b11 : Arrêt de la mise à jour des
servoparamètres
(à partir de la ver. 1.10)
b12–b15 : indisponible
Annexe
Valeur
Référence
initiale
K0 Section 12.4.1
K1 Section 12.4.2
K0 Section 12.4.3
K1 Section 12.4.4
K1000 Section 12.4.5
K0 Section 12.4.6
K1 Section 12.4.7
K0 Section 12.4.8
K0 Section 12.4.9
H0000 Section 12.4.10
H0000 Section 12.4.11
MITSUBISHI ELECTRIC