Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 130

Modifications pendant le fonctionnement
Vitesse de déplacement
Vitesse de déplacement actuelle
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la position cible
pendant le positionnement
Adresse cible
Nouvelle adresse cible (position)
Nouvelle adresse cible (vitesse)
Appliquer l'adresse cible (position)
Appliquer l'adresse cible (vitesse)
La modification de l'adresse cible est active.
Tab. 8-58 : Aperçu des données
Procédure pour la modification
Désactivez les bits suivants de la commande d'exécution 1 (ARRÊT) :
– Verrouillage des modifications pendant le positionnement
– Modification de l'adresse cible pendant le positionnement
Réglez la valeur de la nouvelle adresse cible pour la position et la vitesse.
Activez le bit pour la modification de l'adresse cible pendant le positionnement.
Configurez la commande d'exécution 1 comme suite lorsque le bit « Modification de l'adresse
cible active » passe d'activé à désactivé.
– Désactivez le bit pour la modification de l'adresse cible pendant le positionnement.
Activez le bit pour le verrouillage des modifications pendant le positionnement. Ce réglage
permet d'éviter les modifications involontaires de la vitesse pendant le positionnement
(excepté les modifications de la vitesse à l'aide de la fonction de saturation).
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Vitesse
de déplacement 1
Vitesse
de déplacement 2
Ordre d'exécution 1
Adresse cible 1
Adresse cible 2
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#11, #10 #111, #110
#518 b12 #618 b12
#518 b14 #618 b14
#501, #500 #601, #600
#505, #504 #605, #604
#515, #514 #615, #614
#517, #516 #617, #616
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#28, b14 #128 b14
Mise en service-positionnement
Type de données
Données de commande
Données de surveillance
Données de commande
Données de surveillance
MITSUBISHI ELECTRIC