Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 103

Mise en service-positionnement
Paramètres
Vitesse maximale
Vitesse de
déplacement 1
Vitesse de
Vitesse de
déplacement
déplacement 2
Vitesse JOG 1
Mode d'accélération/de
freinage [paramètre de
déplacement 1]
Commande pour passer de
la rampe d'accélération
à celle de freinage (à partir
de la version 1.30)
[commande d'exécution 2]
Rampe
d'accélération
Rampe
d'accélération
2 (à partir de
la ver. 1.30)
Rampe de
Rampe
freinage
d'accéléra-
tion/Rampe
Rampe de
de freinage
freinage 2
(à partir de la
ver. 1.30)
Constante
d'interpolation
Adresse cible 1
Déplacement
parcouru
Adresse cible 2
Fin du positionnement
[Informations sur l'état]
Tab. 8-37 : Paramètres et données de commande pour le positionnement
Module de positionnement FX
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14009, #14008 #14209, #14208
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#14013, #14012 #14213, #14212
#14000 b11 #14200 b11
BFM #519 BFM #619
b5 b5
#14018 #14218
#14108 #14208
#14020 #14220
#14110 #14310
#14022 #14222
#501, #500 #601, #600
#505, 504 #605, #604
#28 b6 #128 b6
-20SSC-H
3U
Aperçu des différentes étapes du positionnement
Description
Limite supérieure de la vitesse pour chaque mode
de fonctionnement
Vitesse de déplacement pour chaque mode de fonctionnement
Vitesse de déplacement pour le positionnement à 2 vitesses
et pour le positionnement interrupt à 2 vitesses
Vitesse manuelle pour la rotation avant/arrière en mode JOG
(JOG+/JOG–)
Sélection du mode d'accélération/de freinage
En mode d'interpolation, l'accélération/le freinage trapézoï-
daux sont automatiquement exécutés
OFF : Accélération/freinage trapézoïdale
MARCHE : Accélération/freinage en S, sauf lors de
l'interpolation où l'accélération/le freinage
trapézoïdaux sont automatiquement configurés.
Sélectionnez la rampe d'accélération/de freinage souhaitée.
La rampe d'accélération/de freinage pendant l'interpolation
est cependant définie par la constante de temps de l'interpo-
lation.
OFF : Le positionnement est exécuté avec la rampe
d'accélération et avec celle de freinage.
MARCHE : Le positionnement est exécuté avec la rampe
d'accélération 2 et avec celle de freinage 2.
Temps nécessaire pour atteindre la vitesse maximale lorsque
le moteur est arrêté
Temps nécessaire pour ralentir depuis la vitesse de déplace-
ment maximale jusqu'à l'arrêt.
Rampe d'accélération/de freinage lors de l'interpolation
Temps nécessaire pour accélérer de l'arrêt jusqu'à obtenir la
vitesse de consigne, et temps nécessaire pour freiner de la
vitesse de consigne jusqu'à l'arrêt.
Position cible (adresse absolue) ou déplacement parcouru
(adresse relative) en fonction du mode de fonctionnement
Position cible (adresse absolue) ou déplacement parcouru
(adresse relative) pour le positionnement à 2 vitesses
Le signal est réinitialisé au début de chaque opération ou lors
de l'apparition d'une erreur. Le signal est initialisé à la fin
normale de chacune des opérations.
Cependant le signal n'est pas initialisé pour les opérations
suivantes même si elles se sont normalement terminées.
b
STOP
b
Mode JOG
b
Retour en position initiale mécanique
(pour le retour en position initiale)
b
Fonctionnement avec mode manuel
b
Fonctionnement avec une vitesse variable
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