Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 260

Déplacement continu
NOTE – Fonctionnement du système avec un déplacement continu désactivé
Condition
Interpolation avec code m en mode
AFTER
Interpolation avec une durée de dé-
placement de 50 ms maxi
Interpolation avec une durée de trajet
qui correspond au double de la cons-
tante de temps de l'interpolation
Tab. 11-17 : Fonctionnement du système avec un déplacement continu désactivé
11.10.3 Contenu du déplacement continu
– Des fonctions d'interpolation successives n'entraînent pas l'arrêt de la séquence et les
points d'invariance sont transformés en une courbe.
Le rayon de l'arc dépend de la constante de temps de l'interpolation. Plus la constante de
temps de l'interpolation est grande, plus le rayon de l'arc est grand.
– Pour générer une courbe précise, utilisez l'interpolation circulaire.
– Si la vitesse entre chaque fonction d'interpolation est différente, une vitesse est calculée
à partir de la vitesse précédente et de la vitesse suivante.
Fig. 11-6 : Déplacement continu
11 - 18
Service
Le système attend l'activation du bit « Commande code m ARRÊT ».
Lorsque le bit « Commande code m ARRÊT » est activé, le sys-
tème traite la table suivante.
(Voir la section 8.12.4)
Le système n'exécute pas de déplacement continu (les pics ne sont
pas lissés en une courbe régulière), mais il passe au traitement de
la table suivante à la fin du positionnement
(voir la section 8.12.4).
Point d'invariance
Axe Y
Constante de temps
de l'interpolation
Vitesse
Courbe
Si la constante de temps de l'interpolation dure
plus longtemps, le rayon de l'arc augmente.
MITSUBISHI ELECTRIC
Fonctions tabulaires
Axe X
Temps